特許
J-GLOBAL ID：201203068110113409

ロボット

発明者：
山口 如洋

山口 如洋 について

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小菅 一弘

小菅 一弘 について

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平田 泰久

平田 泰久 について

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海隅 亜矢

海隅 亜矢 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (2件)： 志賀 正武 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-260627
公開番号（公開出願番号）：特開2012-081575
出願日： 2010年11月22日
公開日（公表日）： 2012年04月26日
要約：
【課題】対象物を逃がさず且つ確実に決められた位置で把持することが可能なロボットを提供する。【解決手段】一対の指部12を開閉させて対象物を把持する把持部10Aと、対象物と把持部10Aとを相対移動させる移動装置と、移動装置を制御して把持部10Aを対象物に向けて相対移動させ、対象物の周辺に一対の指部12を配置させた後、把持部10Aを制御して一対の指部12を対象物が載置された載置面と平行な面で開閉させ、対象物の側方から一対の指部12の間に対象物を挟み込ませ、3点以上の接触点で把持部10Aに対象物を把持させる制御装置と、を備えている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
一対の指部を開閉させて対象物を把持する把持部と、 前記対象物と前記把持部とを相対移動させる移動装置と、 前記移動装置を制御して前記把持部を前記対象物に向けて相対移動させ、前記対象物の周辺に前記一対の指部を配置させた後、前記把持部を制御して前記一対の指部を前記対象物が載置された載置面と平行な面で開閉させ、前記対象物の側方から前記一対の指部の間に前記対象物を挟み込ませ、3点以上の接触点で前記把持部に前記対象物を把持させる制御装置と、 を備えていることを特徴とするロボット。
IPC (2件)：
B25J 15/08 ,  B25J 13/08
FI (3件)：
B25J15/08 C ,  B25J15/08 D ,  B25J13/08
Fターム (22件)：
3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ET08 ,  3C007EV02 ,  3C007EV03 ,  3C007EV04 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KT06 ,  3C007LT06 ,  3C007LV08 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707EV02 ,  3C707EV03 ,  3C707EV04 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT06 ,  3C707LT06 ,  3C707LV08
引用特許：
出願人引用 (12件)
  • 特開平3-239491
  • 配管ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-111672   出願人：ヤンマーディーゼル株式会社
  • ロボットハンド
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-230417   出願人：日本碍子株式会社
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審査官引用 (14件)
  • 特開平3-239491
  • 特開昭59-175976
  • 特開昭57-061486
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