特許
J-GLOBAL ID：201303010194260257

ラチェット機構装置

発明者：
マーク エイチ イム

マーク エイチ イム について

, 
デイヴィッド ジー ダフ

デイヴィッド ジー ダフ について


出願人/特許権者：
ゼロックス コーポレイション

ゼロックス コーポレイション について


代理人 (10件)： 中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  熊倉 禎男 ,  宍戸 嘉一 ,  竹内 英人 ,  今城 俊夫 ,  小川 信夫 ,  村社 厚夫 ,  西島 孝喜 ,  箱田 篤
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-293740
公開番号（公開出願番号）：特開2002-172573
特許番号：特許第4875814号
出願日： 2001年09月26日
公開日（公表日）： 2002年06月18日
請求項（抜粋）：
【請求項1】機械的特異点の付近での動作のために堅固に取り付けられたロボットモジュールを有する制御可能なラチェット機構装置であって、 複数のモジュール式継ぎ手であって、各モジュール式継ぎ手が機械的特異点に近づいたときに交互にロック及びアンロックしてラチェット動作の実行を達成する、複数のモジュール式継ぎ手と、 該複数のモジュール式継ぎ手に動作可能に接続された複数のリンクであって、前記モジュール式継ぎ手が機械的特異点に近づいたときに、大きな外力を受けながら当該リンクの動作を許容する、複数のリンクと、 ラチェット手段と、 ローラクラッチラチェット機構システムと、 を具備し、 該ラチェット手段が、 前記複数のリンクのうちの第1のリンクに制御可能に取り付けられた少なくとも1つの爪と、 前記複数のリンクのうちの第2のリンクに堅固に取り付けられ、第1の方向に回転させられたときに前記爪を捕える、第1の組の鋸歯と、 前記複数のリンクのうちの前記第1のリンクに制御可能に取り付けられた第2の爪と、 前記複数のリンクのうちの前記第2のリンクに堅固に取り付けられ、前記第1の方向とは反対の第2の方向に回転させられたときに前記第2の爪を捕える、第2の組の鋸歯と、 前記複数のモジュール式継ぎ手及び前記複数のリンクの動作を制御する制御システムと、 を含む、 ことを特徴とするラチェット機構装置。
IPC (2件)：
B25J 9/08 ( 200 6.01) ,  F16H 31/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 9/08 ,  F16H 31/00 A
引用特許：
出願人引用 (7件)
全件表示
審査官引用 (7件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM