特許
J-GLOBAL ID：201303065291808177

車両用駐車支援装置

発明者：
猪野 崇

猪野 崇 について

, 
村本 逸朗

村本 逸朗 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (5件)： 森 哲也 ,  小西 恵 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹 ,  坊野 康博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-220032
公開番号（公開出願番号）：特開2003-034206
特許番号：特許第4765213号
出願日： 2001年07月19日
公開日（公表日）： 2003年02月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 操舵角を検出する操舵角検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 車両周囲の障害物を検出する周囲障害物検出手段と、 車両の周囲を撮影する撮影手段と、 前記操舵角と前記車速とから車両の2次元平面上での運動を算出する車両運動算出部と、 該車両運動算出部で算出された車両運動と、前記障害物検出手段により得られた障害物までの相対位置関係とから、2次元の周囲地図を生成し蓄積記憶していく周囲地図生成部と、 該周囲地図生成部で生成された前記周囲地図から駐車可能な空間を見つけ出し目標駐車位置を決定する目標駐車位置決定部と、 現在の車両位置から目標駐車位置までの目標軌道を算出する目標軌道算出部と、 該目標軌道算出部により算出した目標軌道の座標と、前記周囲地図生成部にて生成した周囲地図上の障害物の位置座標とから、車両が前記目標軌道上を移動するときの車両と障害物の干渉の有無の可能性を判断する干渉判断部と、 該干渉判断部から得られる判定結果をドライバに報知する報知部と、 前記操舵角から車体の特定部位が描く予想軌道を算出する予想軌道算出部と、 前記周囲地図生成部で生成した周囲地図と、前記目標駐車位置決定部で決定した目標駐車位置と、前記目標軌道算出部で算出した目標軌道と、前記予想軌道算出部が算出した予想軌道と、前記干渉判断部で判断した干渉結果とを前記撮影手段から得られた画像に重畳合成する画像合成部と、 該画像合成部で重畳合成した画像を表示する表示手段とを有し、 前記干渉判断部は、車両が目標軌道上を移動する際に、前記周囲地図生成部で得た周囲地図に記憶されている障害物が、車両を座標に固定し該車両に対して相対的に移動することにより得られる障害物移動領域を算出し、該障害物移動領域と車体とが重なる部分が存在するか否かにより、車両と障害物の干渉を判断するようにしたことを特徴とする車両用駐車支援装置。
IPC (1件)：
B60R 21/00 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B60R 21/00 628 D
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (9件)
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