特許
J-GLOBAL ID：201303095706940480
作業ロボット支援システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
平山 一幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-093112
公開番号（公開出願番号）：特開2013-151063
出願日： 2013年04月25日
公開日（公表日）： 2013年08月08日
要約：
【課題】作業者の作業に応じて必要な物品、例えば当該作業にとって必要な部品や工具などをその作業を行うべき個所において作業者に正確且つ確実に渡すことができる作業支援ロボットシステムを提供する。【解決手段】センサを有する計測部42と、計測部42から入力されたデータから作業者の位置を特定する作業者位置特定部43と、位置に対する作業者の存在率に関する確率分布を計算して保有可能としており、作業者位置特定部から入力された作業者の位置に応じて、位置に対する作業者の存在率を求める計算処理兼データベース部45と、計算処理兼データベース部45で求めた、位置に対する作業者の存在率に基づいて供給位置を決定する供給位置決定部46と、供給位置決定部46で決定された供給位置に基づいて搬送手段の軌道計算を行う供給軌道計算部48と、を備える。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
センサを有する計測部と、
上記計測部から入力されたデータから作業者の位置を特定する作業者位置特定部と、
位置に対する作業者の存在率に関する確率分布を計算して保有可能としており、上記作業者位置特定部から入力された作業者の位置に応じて、位置に対する作業者の存在率を求める計算処理兼データベース部と、
上記計算処理兼データベース部で求めた、位置に対する作業者の存在率に基づいて供給位置を決定する供給位置決定部と、
上記供給位置決定部で決定された供給位置に基づいて搬送手段の軌道計算を行う供給軌道計算部と、
を備える、作業支援ロボットシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/08 A
, B23P21/00 307P
3C030DA01
, 3C707AS01
, 3C707AS06
, 3C707AS23
, 3C707BS15
, 3C707KS11
, 3C707KS34
, 3C707KS38
, 3C707KT02
, 3C707KT06
, 3C707KX19
, 3C707LU09
, 3C707LV01
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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