特許
J-GLOBAL ID：201503006581350335
ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
上柳 雅誉
, 渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-054499
公開番号（公開出願番号）：特開2015-174208
出願日： 2014年03月18日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：
【課題】信号線を光通信にすることで容量結合によるノイズ干渉を低減するロボットを提供する。【解決手段】ロボットは、第1アームと、関節を介して第1アームに回動可能に設けられた第2アームと、関節内に挿通され、電源線を有するフレキシブル配線板と、関節の回動軸上に光信号を送信する光通信部と、を有する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
第1アームと、
関節を介して前記第1アームに回動可能に設けられた第2アームと、
前記関節内に挿通され、電源線を有するフレキシブル配線板と、
前記関節の回動軸上に光信号を送信する光通信部と、
を有することを特徴とするロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
3C707BS12
, 3C707BT08
, 3C707CY09
, 3C707CY12
, 3C707JS06
