特許
J-GLOBAL ID：201003026345127165

ロボットの回転関節用配線装置

発明者：
中村 悟

中村 悟 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソーウェーブ

株式会社デンソーウェーブ について


代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-064481
公開番号（公開出願番号）：特開2010-214530
出願日： 2009年03月17日
公開日（公表日）： 2010年09月30日
要約：
【課題】フレキシブルプリント配線板を用いてロボットの回転関節用配線装置を構成する場合に、フレキシブルプリント配線板の早期摩耗を防止する。【解決手段】筒状の筐体15とリールとを相対回転可能に組み合わせてなる配線ケース内に複数のローラ25を有する有端環状の摺動補助器23をリールの芯部材16を中心に円運動可能に配設する。フレキシブルプリント配線板(FPC板)14を、摺動補助器23の内側では芯部材16に巻くように収納し、摺動補助器23の外側では当該摺動補助器23の外側に巻くように、配線ケース内に収納し、FPC板14の一端側を芯部材16に連結し、他端側を筐体15に連結する。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
ロボットの相対回転する一方の部材と他方の部材との間での配線を行うものであって、 筒状に形成され軸方向の両面を開放した筐体と、前記筐体の中心部に配置された芯部材により前記筐体の軸方向の両面を塞ぐように配置された2枚の蓋板を一体化してなり前記筐体に対して相対回転可能なリールとを備え、前記筐体および前記リールのうちの一方および他方が前記ロボットの相対回転する前記一方の部材および前記他方の部材に固定される配線ケースと、 導電線を絶縁被覆してなり前記配線ケース内に前記芯部材の外周に巻くように収納されて一端側が前記筐体に取り付けられ他端側が前記芯部材に取り付けられたフレキシブルプリント配線板を備えてなるロボットの回転関節用配線装置。
IPC (3件)：
B25J 19/00 ,  H02G 11/02 ,  H01R 35/04
FI (3件)：
B25J19/00 F ,  H02G11/02 R ,  H01R35/04 E
Fターム (2件)：
3C007CY05 ,  3C007CY09
引用特許：
審査官引用 (13件)
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