特許
J-GLOBAL ID:201503009106700770
操舵制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
綾田 正道
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-538371
特許番号:特許第5794395号
出願日: 2013年09月11日
請求項(抜粋):
【請求項1】 転舵輪を転舵する転舵部と機械的に切り離されドライバの操舵入力を受ける操舵部と、
前記操舵部の操舵量に応じて前記転舵部の転舵量を制御する転舵制御手段と、
セルフアライニングトルクが大きいほど大きな操舵反力となるセルフアライニングトルクに応じた操舵反力特性に基づいて、前記操舵部にセルフアライニングトルクに応じた操舵反力を付与する操舵反力制御手段と、
白線の曲率を検出する曲率検出手段と、
前記検出された曲率が大きいほど前記操舵反力特性におけるセルフアライニングトルクの変化量に対する操舵反力の変化量を大きくする操舵反力特性変更手段と、
を備えたことを特徴とする操舵制御装置。
IPC (4件):
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (4件):
B62D 6/00 ZYW
, B62D 101:00
, B62D 113:00
, B62D 137:00
引用特許:
出願人引用 (9件)
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操舵反力制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-353354
出願人:三菱自動車工業株式会社
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特許第8996251号
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電動パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-001935
出願人:日本精工株式会社
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電動パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-187823
出願人:トヨタ自動車株式会社
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セルフアライニングトルク推定装置及び横グリップ度推定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-120566
出願人:株式会社豊田中央研究所, 株式会社アドヴィックス, アイシン精機株式会社, 豊田工機株式会社
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ドライビングシミュレータ用操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-065429
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両の操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-169660
出願人:トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
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操舵力制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-007926
出願人:日産自動車株式会社
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運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-169183
出願人:トヨタ自動車株式会社
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