特許
J-GLOBAL ID：201503054289727090
ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-212930
公開番号（公開出願番号）：特開2015-074061
出願日： 2013年10月10日
公開日（公表日）： 2015年04月20日
要約：
【課題】位置制御の高速さを維持しつつ、目標位置が変わった場合にも対応することができる。【解決手段】ロボットのアームのエンドポイントを、設定された1以上の教示位置に基づいて形成される経路に基づいて、目標位置へ移動させるように指令値を生成し、かつ現在画像及び目標画像に基づいて、エンドポイントを現在位置から目標位置に移動させるように指令値を生成する。そして、これらの指令値を用いてアームを移動させる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ロボットのアームのエンドポイントを、設定された1以上の教示位置に基づいて形成される経路に基づいて、目標位置へ移動させるように指令値を生成する第1制御部と、
前記エンドポイントが前記目標位置にあるときの前記エンドポイントを含む画像である目標画像と、前記エンドポイントが現在位置にあるときの前記エンドポイントを含む画像である現在画像とを取得する画像取得部と、
前記現在画像及び前記目標画像に基づいて、前記エンドポイントを前記現在位置から前記目標位置に移動させるように指令値を生成する第2制御部と、
前記第1制御部により生成された指令値と、前記第2制御部により生成された指令値とを用いて前記アームを移動させる駆動制御部と、
を備えることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
3C707AS07
, 3C707BS09
, 3C707KS17
, 3C707KS33
, 3C707KT03
, 3C707KT05
, 3C707KT06
, 3C707KX06
, 3C707LT11
, 3C707LU09
, 3C707LV15
, 3C707LV17
