特許
J-GLOBAL ID：201603008400247597

車両用操舵装置および車両操舵制御方法

発明者：
堀 保義

堀 保義 について

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明見 幸泰

明見 幸泰 について

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遠藤 雅也

遠藤 雅也 について

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田中 英之

田中 英之 について

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田中 貴之

田中 貴之 について

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占部 貴寛

占部 貴寛 について

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森 考平

森 考平 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (6件)： 曾我 道治 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎 ,  飯野 智史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-075125
公開番号（公開出願番号）：特開2016-193678
出願日： 2015年04月01日
公開日（公表日）： 2016年11月17日
要約：
【課題】簡易な制御で前方注視点距離における横変位を目標走行ラインに収束させることができる車両用操舵装置等を提供する。【解決手段】カメラ等で撮影した画像から認識した走行路に追従して車両が走行するための目標走行ラインを設定し、前方注視点距離における目標走行ラインと車両との位置の差である横変位が縮小するよう横変位の変化量である横速度を制御するとともに、横速度に基づいて目標舵角を算出し、算出した目標舵角に基づいて車両の舵角を制御する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車両が走行する走行路を認識する走行路認識部と、 前記車両が前記走行路に追従して走行するための目標走行ラインを設定する目標走行ライン設定部と、 前記車両の前方注視点距離における前記目標走行ラインと前記車両との位置の差である横変位を検出する横変位算出部と、 前記横変位を縮小させるよう目標舵角を算出する目標舵角算出部と、 前記目標舵角算出部が算出する前記目標舵角に基づいて前記車両の舵角を制御する操舵制御部と、 を備え、 前記目標舵角算出部は、前記横変位が縮小するよう前記横変位の変化量である横速度を制御し、前記横速度に基づいて前記目標舵角を算出する、 車両用操舵装置。
IPC (1件)：
B62D 6/00
FI (1件)：
B62D6/00
Fターム (26件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA15 ,  3D232DA24 ,  3D232DA27 ,  3D232DA28 ,  3D232DA29 ,  3D232DA32 ,  3D232DA33 ,  3D232DA39 ,  3D232DA46 ,  3D232DA82 ,  3D232DA84 ,  3D232DC04 ,  3D232DC08 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232DD08 ,  3D232DD17 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01
引用特許：
審査官引用 (9件)
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