特許
J-GLOBAL ID：201603011185109510
拡張現実対応ディスプレイを備えたロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
青木 篤
, 島田 哲郎
, 三橋 真二
, 廣瀬 繁樹
, 前島 一夫
, 田原 正宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-248127
公開番号（公開出願番号）：特開2016-107379
出願日： 2014年12月08日
公開日（公表日）： 2016年06月20日
要約：
【課題】拡張現実対応ディスプレイを用いて、実映像又は実環境にロボットの状態や操作ガイドに関する情報をロボットの使用者に提供し、使用者の操作の効率化を図ることを企図したロボットシステムの提供。【解決手段】ロボットシステム10は、実ロボット12と、実ロボット12を制御する制御装置14と、制御装置14に有線又は無線で接続され、実ロボットを含むシーンを撮像して得た映像を取り込んでリアルタイムに表示する機能を備えた映像取り込み表示装置16とを有する。使用者18は、映像取り込み表示装置16に設けられたカメラ20を実ロボット12に向けることにより、実ロボット12を含むシーンを撮像し、該シーンを取り込んだ映像をリアルタイムで取得することができ、拡張現実化された画像26を視認することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボットと、
前記ロボットを制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され、前記ロボットを含むシーンの映像を取り込んでリアルタイムに表示する機能を有する映像取り込み表示装置と、
前記ロボットを含むシーンの映像に基づいて、前記映像取り込み表示装置と前記ロボットとの間の相対位置角度を計測する計測部と、を備え、
前記映像取り込み表示装置は、前記映像取り込み表示装置にリアルタイムに表示された映像に対し、前記計測部により計測された相対位置角度に基づいて、前記ロボットの状態又は操作ガイドを視覚的に示す付加情報を重畳して表示するディスプレイを有する、ロボットシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J9/22 Z
, G06T19/00 600
3C707JU02
, 3C707JU03
, 3C707JU07
, 3C707JU14
, 3C707KT02
, 3C707KT17
, 3C707MT01
, 5B050DA01
, 5B050DA10
, 5B050EA07
, 5B050EA18
, 5B050EA19
, 5B050FA02
