特許
J-GLOBAL ID：201603016218231610
車両位置計測方法、および車両位置計測システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
黒田 泰
, 竹腰 昇
, 井上 一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-020572
公開番号（公開出願番号）：特開2014-153084
特許番号：特許第6017983号
出願日： 2013年02月05日
公開日（公表日）： 2014年08月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 衛星から受信した衛星信号に基づいて車両の位置を計測する車両位置計測方法であって、
各候補衛星の衛星信号を捕捉する捕捉ステップと、
前記捕捉した衛星信号に係る擬似距離を算出する擬似距離算出ステップと、
前記捕捉した衛星信号に係るドップラシフト周波数を算出するドップラシフト周波数算出ステップと、
前記候補衛星それぞれについて、1)第1のエポックで算出された擬似距離と第2のエポックで算出された擬似距離の差から擬似距離変化量を算出することと、2)前記第1のエポックで算出されたドップラシフト周波数と前記第2のエポックで算出されたドップラシフト周波数の平均周波数、及び、前記第1のエポックと前記第2のエポック間の時間間隔を用いて当該候補衛星と前記車両との相対移動量を算出することと、3)前記疑似距離変化量と前記相対移動量との差である乖離量を算出することと、を実行する乖離量算出ステップと、
前記候補衛星の中から前記乖離量の小さい順に所定数の前記候補衛星を測位に使用する衛星として選択する衛星選択ステップと、
前記選択した衛星の衛星信号に基づいて測位する測位ステップと、
を含む車両位置計測方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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