歩行訓練装置及び歩行訓練システム

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (5件)：勝沼宏仁 , 佐藤泰和 , 川崎康 , 関根毅 , 重野隆之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-502400
特許番号：特許第5936233号
出願日： 2012年03月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】装着者の歩行動作を構成する各歩行フェイズに応じた動力を当該装着者に付与する装着式動作補助装置と連携して動作する歩行訓練装置であって、前記装着者を吊り上げて、当該装着者の体の傾きを検出しながら足への荷重を免荷する免荷装置と、前記装着者の歩行にあわせて移動可能な移動手段と、前記装着式動作補助装置により検出された前記装着者の重心位置の所定領域からのずれと、前記免荷装置により検出された前記装着者の体の傾きとのいずれか一方または両方に基づいて、前記移動手段の移動速度及び/又は前記免荷装置による免荷量を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記装着式動作補助装置から取得した前記装着者の歩行速度に基づいて、前記移動手段の移動速度を制御する歩行訓練装置。

IPC (2件)：