特許
J-GLOBAL ID:201603021234336892
車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
森 哲也
, 鈴木 壯兵衞
, 田中 秀▲てつ▼
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-549823
特許番号:特許第5991382号
出願日: 2013年11月22日
請求項(抜粋):
【請求項1】 運転者が操作して駆動力を指示する駆動力指示操作子の操作量に応じた自車両の加速を前記自車両が駐車枠へ進入する際に抑制することで、前記駆動力を抑制制御する車両用加速抑制装置であって、
前記駆動力指示操作子の操作量である駆動力操作量を検出する駆動力操作量検出部と、
前記駆動力操作量検出部が検出した駆動力操作量に応じて、前記自車両の加速を制御する加速制御部と、
前記自車両に設けた周囲環境認識センサの検出情報に基づいて前記自車両周囲の環境を認識する周囲環境認識部と、
前記周囲環境認識部が認識した環境に基づいて、前記自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度を、駐車枠の候補毎に設定する駐車枠確信度設定部と、
前記自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出部と、
前記周囲環境認識部が認識した環境と、前記自車両走行状態検出部が検出した走行状態と、に基づいて、前記自車両が前記駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度を、駐車枠の候補毎に設定する駐車枠進入確信度設定部と、
前記駐車枠確信度設定部が設定した駐車枠確信度及び前記駐車枠進入確信度設定部が設定した駐車枠進入確信度に基づいて、前記駐車枠確信度と前記駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を設定する総合確信度設定部と、
前記総合確信度設定部が設定した総合確信度に基づき、その総合確信度が高いほど前記加速の抑制度合いが高くなるように、前記加速制御部が制御する加速を抑制する加速抑制部と、を備え、
前記駐車枠確信度設定部は、複数の駐車枠の候補を検出している状況では、一の駐車枠確信度に基づいて他の駐車枠確信度を補正し、
前記駐車枠進入確信度設定部は、複数の駐車枠の候補を検出している状況では、一の駐車枠進入確信度に基づいて他の駐車枠進入確信度を補正することを特徴とする車両用加速抑制装置。
IPC (3件):
B60W 30/06 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
B60W 30/06
, G08G 1/16 C
, B60R 21/00 628 D
引用特許:
出願人引用 (8件)
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車載カメラレンズ用異物付着判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-029670
出願人:アルパイン株式会社
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-238996
出願人:アルパイン株式会社
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-133376
出願人:トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (8件)
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車載カメラレンズ用異物付着判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-029670
出願人:アルパイン株式会社
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-238996
出願人:アルパイン株式会社
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-133376
出願人:トヨタ自動車株式会社
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