文献

J-GLOBAL ID：201702228928440123   整理番号：17A0615400

α-β静止座標系電流コントローラと外乱トルクハイブリッドオブザーバを用いたロバスト位置決め制御

Robust Positioning Control Using α-β Stationary Frame Current Controller and Disturbance Torque Hybrid Observer

著者 (7件)： Seki Yoshiaki (Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology) ,  Ohishi Kiyoshi (Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology) ,  Yokokura Yuki (Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology) ,  Sano Toshiki (Motion Control Labs., Nagaoka University of Technology) ,  Ide Yuji (SANYO DENKI CO., LTD.) ,  Kuraishi Daigo (SANYO DENKI CO., LTD.) ,  Takahashi Akihiko (SANYO DENKI CO., LTD.)
資料名： IEEJ Journal of Industry Applications  (IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 6  号： 2  ページ： 73-82(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F1055A  ISSN： 2187-1094  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高精度位置決め制御の分野では,位置サーボシステムは外乱トルクに対して非常にロバストでなければならない。永久磁石同期モータ(PMSM)は,制御性能を低下させる様々なトルクリップル成分を有している。トルクリップルの一部は,高調波電流によって引き起こされる。そのトルクリップルは,非常にロバストな電流制御システムを使用することにより抑制することができる。残りのトルクリップルは,外乱トルクとして定義され,外乱オブザーバ(DOB)を使用して補償する。しかしながら,DOBはノイズを低減するためにローパスフィルタを使用しているため,適切な補償を行うことは非常に困難である。本報では,ロバストな性能を得るため,α-β静止座標系において外乱トルクハイブリッドオブザーバと電流制御システムを用いた,新しい位置サーボシステムを提案した。さらに,本報では,ディジタルシグナルプロセッサー(DSP)のメモリ量を減らすために,トルクリップルテーブルの代わりにトルクリップル方程式を使用した。提案のサーボシステムの有効性は,数値的および実験的結果を用いて確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *同期電動機 ,  *制御 ,  精度 ,  ロバスト性 ,  脈動 ,  *システムオブザーバ ,  型 ,  高調波電流 ,  電流制御 ,  ディジタル信号プロセッサ ,  記憶装置 ,  減少
準シソーラス用語： ディジタルシグナルプロセッサ ,  トルクリプル ,  ハイブリッド型 ,  メモリ ,  *位置決め制御 ,  *永久磁石同期モータ ,  *外乱オブザーバ ,  高精度 ,  低減

著者キーワード (5件)： PMSM ,  positioning control ,  robust control ,  disturbance observer ,  torque ripple suppression

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (32件)：

• (1) B. Ren, Q.-C. Zhong, and J. Chen: “Robust Control for a Class of Nonaffine Nonlinear Systems Based on the Uncertainty and Disturbance Estimator”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 9, pp. 5881-5888 (2015)
• (2) S. Islam, P. X. Liu, G. Ombach, and A. E. Saddik: “Robust Control of Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle With Disturbance Uncertainty”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 3, pp. 1563-1571 (2015)
• (3) Y. Zhou, H. Li, G. Meng, S. Zhou, and Q. Cao: “Analytical Calculation of Magnetic Field and Cogging Torque in Surface-Mounted Permanent-Magnet Machines Accounting for Any Eccentric Rotor Shape”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 6, pp. 3438-3447 (2015)
• (4) K. Wang, Z. Q. Zhu, G. Ombach, and W. Chlebosz: “Average Torque Improvement of Interior Permanent-Magnet Machine Using Third Harmonic in Rotor Shape”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 9, pp. 5047-5057 (2014)
• (5) J. Wanjiku, M. A. Khan, P. S. Barendse, and P. Pillay: “Influence of Slot Openings and Tooth Profile on Cogging Torque in Axial-Flux PM Machines”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 12, pp. 7578-7589 (2015)

タイトルに関連する用語 (4件)： コントローラ ,  外乱 ,  ロバスト ,  位置決め制御