教示装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-109408
公開番号（公開出願番号）：特開2017-213645
出願日： 2016年05月31日
公開日（公表日）： 2017年12月07日
要約：

【課題】着脱自在のタブレットおよび安全操作部から構成された教示装置において、安全操作部に設けられたスイッチのオン/オフ状態を、タブレットが監視する。【解決手段】着脱自在のタブレット(3)および安全操作部(4)から構成された教示装置(2)において、安全操作部(4)は、非常停止スイッチ(41a)、デッドマンスイッチ(41b)およびモードスイッチ(41c)のうちの少なくとも1つを有し、安全操作部(4)のスイッチのオン/オフ状態を、タブレット(3)が監視する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットの動作に必要な教示データを教示するロボットの教示装置であって、ロボットを停止させるための第1スイッチ、オン状態である場合に限り、上記ロボットに対する教示作業を可能する第2スイッチ、および上記ロボットを手動モードまたは自動モードのいずれかとするための第3スイッチのうちの少なくとも1つを有する安全操作部と、上記安全操作部に着脱自在のタブレットとを備え、上記タブレットは、上記安全操作部が有するスイッチのうちの少なくとも1つのオン/オフ状態を監視することを特徴とする教示装置。

IPC (1件)：

B25J 13/02

FI (1件)：

B25J13/02

Fターム (5件)：

3C707JS05 , 3C707JU11 , 3C707JU14 , 3C707KS11 , 3C707MS29

引用特許：

審査官引用 (9件)

ロボット用教示操作装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-150399 出願人：株式会社安川電機
ロボット制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-000458 出願人：株式会社ダイヘン, 株式会社不二越
ロボット操作装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-191640 出願人：株式会社デンソーウェーブ

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