特許
J-GLOBAL ID：201703010560278911

シミュレーション結果を利用して学習を行う機械学習装置,機械システム,製造システムおよび機械学習方法

発明者：
中川 浩

中川 浩 について

, 
梶山 貴史

梶山 貴史 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  南山 知広 ,  河合 章 ,  中村 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-075476
公開番号（公開出願番号）：特開2017-185577
出願日： 2016年04月04日
公開日（公表日）： 2017年10月12日
要約：
【課題】機械学習の安全性を保証することができる機械学習装置,機械システム,製造システムおよび機械学習方法の提供を図る。【解決手段】機械学習により機械14に対する制御指令を学習する機械学習装置20であって、前記機械学習を行って前記制御指令を出力する機械学習器21と、前記制御指令に基づいて、前記機械の作業動作のシミュレーションを実行するシミュレータ22と、前記シミュレータによる前記シミュレーションの実行結果に基づいて、前記制御指令を判定する第1判定器23と、を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
機械学習により機械に対する制御指令を学習する機械学習装置であって、 前記機械学習を行って前記制御指令を出力する機械学習器と、 前記制御指令に基づいて、前記機械の作業動作のシミュレーションを実行するシミュレータと、 前記シミュレータによる前記シミュレーションの実行結果に基づいて、前記制御指令を判定する第1判定器と、を備える、 ことを特徴とする機械学習装置。
IPC (4件)：
B25J 9/22 ,  G06N 99/00 ,  G05B 19/415 ,  G05B 19/406
FI (4件)：
B25J9/22 A ,  G06N99/00 150 ,  G05B19/4155 V ,  G05B19/4069
Fターム (13件)：
3C269AB33 ,  3C269BB14 ,  3C269MN41 ,  3C269MN44 ,  3C707AS04 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707LS08 ,  3C707LS15 ,  3C707LS20 ,  3C707LT06 ,  3C707LU05 ,  3C707LW15
引用特許：
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (9件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM