特許
J-GLOBAL ID：201703018005583270

飛行装置

発明者：
松江 武典

松江 武典 について

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川崎 宏治

川崎 宏治 について

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黒坂 正己

黒坂 正己 について

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松浦 道弘

松浦 道弘 について

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吉川 覚

吉川 覚 について


出願人/特許権者：
株式会社日本自動車部品総合研究所

株式会社日本自動車部品総合研究所 について

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株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-162795
公開番号（公開出願番号）：特開2017-061298
出願日： 2016年08月23日
公開日（公表日）： 2017年03月30日
要約：
【課題】壁面や天井面などの複雑な対象面についても姿勢を維持したまま移動する飛行装置を提供する。【解決手段】姿勢計測部21は、飛行ユニット11の姿勢の変化を検出する。姿勢制御部41は、この姿勢計測部21で検出した飛行ユニット11の姿勢の変化から、この姿勢の変化が予め設定した変化許容値Lを超えたか否かを判断する。姿勢制御部41は、姿勢の変化が変化許容値Lよりも小さくなるまで飛行ユニット11の姿勢を変更する。これにより、飛行ユニット11の姿勢は、飛行する対象面17に沿って飛行姿勢の変化が変化許容値Lよりも小さくなるように維持される。そのため、飛行ユニット11は、必要以上に大きな姿勢の変化が生じない。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数のスラスタ(13)を有し、前記スラスタ(13)で発生する推進力を制御することにより飛行姿勢が変化する飛行ユニット(11)と、 前記飛行ユニット(11)の姿勢の変化を検出する変化検出部(21)と、 前記変化検出部(21)で検出した前記飛行ユニット(11)の姿勢の変化が、予め設定した変化許容値を超えると、前記飛行ユニット(11)の姿勢変化後の目標とする目標姿勢を、前記変化許容値より小さくなるように変更する姿勢制御部(41)と、 を備える飛行装置。
IPC (4件)：
B64C 39/02 ,  B64C 25/36 ,  B64C 27/08 ,  A63H 27/133
FI (4件)：
B64C39/02 ,  B64C25/36 ,  B64C27/08 ,  A63H27/133 Z
Fターム (15件)：
2C150CA09 ,  2C150DA17 ,  2C150EB01 ,  2C150ED11 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED56 ,  2C150EF03 ,  2C150EF11 ,  2C150EF16 ,  2C150EF22 ,  2C150EF24 ,  2C150EF32 ,  2C150EF33 ,  2C150EG03
引用特許：
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (11件)
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