特許
J-GLOBAL ID：201703018671762376

車載レーザレーダ装置

発明者：
齋藤 浩明

齋藤 浩明 について


出願人/特許権者：
株式会社IHIエアロスペース

株式会社IHIエアロスペース について

, 
株式会社IHI

株式会社IHI について


代理人 (2件)： 堀田 実 ,  野村 俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-032337
公開番号（公開出願番号）：特開2017-150902
出願日： 2016年02月23日
公開日（公表日）： 2017年08月31日
要約：
【課題】移動体に設置して遠方路面を詳細に計測することができ、高速走行時に遠方の障害物を早期に発見することができる車載レーザレーダ装置を提供する。【解決手段】移動体Aに設置され鉛直軸31を中心に回転して周囲の路面1を計測する車載レーザレーダ装置30である。移動体Aの近距離から遠距離に向けて間隔を隔ててレーザ光3を投光する複数の投光器32とレーザ光3を受光する複数の受光器とを備える。複数の投光器32又は複数の受光器は、隣接するレーザ光3の鉛直軸31に対する角度差が、近距離用から遠距離用に向けて順に狭く設定されている。また、投光器32と受光器は、近距離用では疎に遠距離用では密に2次元的に配置されている。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
移動体に設置され鉛直軸を中心に回転して周囲の路面を計測する車載レーザレーダ装置であって、 前記移動体の近距離から遠距離に向けて間隔を隔ててレーザ光を投光する複数の投光器と該レーザ光を受光する複数の受光器とを備え、 複数の前記投光器又は複数の前記受光器は、隣接する前記レーザ光の前記鉛直軸に対する角度差が、近距離用から遠距離用に向けて順に狭く設定されている、ことを特徴とする車載レーザレーダ装置。
IPC (4件)：
G01S 7/481 ,  G01S 17/93 ,  G01S 17/42 ,  G01C 3/06
FI (5件)：
G01S7/481 A ,  G01S17/93 ,  G01S17/42 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140
Fターム (37件)：
2F112AC06 ,  2F112AD01 ,  2F112AD05 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112DA02 ,  2F112DA04 ,  2F112DA15 ,  2F112DA24 ,  2F112DA28 ,  2F112EA05 ,  2F112GA01 ,  2F112GA03 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AA13 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AB17 ,  5J084AC02 ,  5J084AC07 ,  5J084AD01 ,  5J084AD07 ,  5J084BA07 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084BA49 ,  5J084BA50 ,  5J084BB01 ,  5J084BB02 ,  5J084CA03 ,  5J084CA10 ,  5J084CA34 ,  5J084DA01 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22
引用特許：
審査官引用 (9件)
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