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J-GLOBAL ID：201902238808531658   整理番号：19A2439070

母指関節可動域制限手による把持姿勢生成のための把持データベースの提案

著者 (3件)： 高橋怜子 (横浜国大) ,  宮田なつき (産業技術総合研) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3C2-07  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *母指 ,...
準シソーラス用語： 制限 ,...

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分類 (1件)： 骨格系  (EJ10030R)

引用文献 (5件)：

• D. Regazzoni, C. Rizzi, and G. Colombo: ′′The role of virtual ergonomic simulation to develop innovative human centered products,′′ Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management: Ergonomics and Health, Vol. 9185, pp. 74-83, 2015.
• J. Bohg, A. Morales, T. Asfour, and D. Kragic: ′′Data-driven grasp synthesis-a survey,′′ IEEE Transactions on Robotics, Vol. 30, No. 2, pp. 289-309, 2014.
• T. Hirono, N. Miyata, and Y. Maeda: ′′Grasp synthesis for variously-sized hands using a grasp database that covers variation of contact region,′′ Proceedings of the 3rd International Digital Human Modeling Symposium, 11, 2014.
• T. Feix, R. Pawlik, H.-B. Schmiedmayer, and J. Romero, D. Kragic: ′′A comprehensive grasp taxonomy,′′ Robotics, Science and Systems Conference: Workshop on Understand the Human Hand for Advanced Robotic Manipulation, 2009.
• R. Takahashi, N. Miyata, Y. Maeda, and K. Fujita: ′′Grasps under Artificially-limited Thumb's Joint Range of Motion -Posture Analysis with ROM Boundary and Muscle Loads-,′′ Proceedings of 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp. 253-255, 2018.

タイトルに関連する用語 (6件)： 母指 ,  関節可動域制限 ,  把持 ,  姿勢 ,  データベース ,  提案