特許
J-GLOBAL ID：201903007988241692

移動体制御システム、移動体及び移動体制御方法

発明者：
越膳 孝方

越膳 孝方 について

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宮本 修吾

宮本 修吾 について

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鳥本 康夫

鳥本 康夫 について

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松本 貴成

松本 貴成 について

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川瀬 広明

川瀬 広明 について

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樋口 誠

樋口 誠 について

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佐藤 文明

佐藤 文明 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について

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株式会社今仙電機製作所

株式会社今仙電機製作所 について

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学校法人東邦大学

学校法人東邦大学 について


代理人 (1件)： 特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-017985
公開番号（公開出願番号）：特開2019-135579
出願日： 2018年02月05日
公開日（公表日）： 2019年08月15日
要約：
【課題】本発明は、乗員の快適性を確保する走行経路を設定することができる移動体制御システムを提供する。【解決手段】本発明の移動体制御システムは、移動体(102)に搭載される撮像手段(208)と、前記移動体(102)を所定の走行経路に沿って誘導する滑らかな仮想線を前記撮像手段(208)による撮像画像に基づいて生成する仮想線生成手段(380)と、前記仮想線に沿って前記移動体が走行するように制御する走行制御手段(390)と、を有することを特徴とする。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体に搭載される撮像手段と、 前記移動体を所定の走行経路に沿って誘導する滑らかな仮想線を前記撮像手段による撮像画像に基づいて生成する仮想線生成手段と、 前記仮想線に沿って前記移動体が走行するように制御する走行制御手段と、 を有することを特徴とする移動体制御システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 K
Fターム (10件)：
5H301AA09 ,  5H301BB20 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301EE04 ,  5H301EE08 ,  5H301EE13 ,  5H301GG09 ,  5H301GG16 ,  5H301QQ02
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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引用文献：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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