特許
J-GLOBAL ID：202003018901764174 動作アシスト装置
出願人/特許権者：
学校法人 中央大学
, 学校法人 中央大学 について
ナブテスコ株式会社
ナブテスコ株式会社 について
代理人 (5件)： 永井 浩之 , 中村 行孝 , 佐藤 泰和 , 朝倉 悟 , 堀田 幸裕
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-506028
特許番号：特許第6761107号
出願日： 2018年03月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 関節により接続された2つの部位が屈曲状態から伸展状態へと変動する際の動作をアシストする動作アシスト装置であって、
一方の部位に固定される部材と、
前記部材と一体的に設けられた接続部を介して前記部材と接続し、且つ、他方の部位に固定された固定端を有するアクチュエータと、を備え、
前記接続部は、前記屈曲状態において前記2つの部位のなす角の対角内に位置し、
前記アクチュエータは、前記固定端と前記接続部との間の距離を短縮可能であり、
前記接続部は、前記アクチュエータを介してのみ前記固定端に接続している、動作アシスト装置。
IPC (1件)： FI (1件)：
引用特許：
審査官引用 (5件)
- 歩行支援装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2010-253827 出願人：トヨタ自動車株式会社 - 筋力補助装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2015-043932 出願人：ナブテスコ株式会社, 学校法人中央大学 - 背筋力補助装置
公報種別：公開公報 出願番号：特願2011-081509 出願人：トヨタ自動車株式会社
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