走路検出方法及び走路検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：三好秀和 , 高橋俊一 , 伊藤正和 , 高松俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-506708
特許番号：特許第6658868号
出願日： 2016年03月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両に搭載された物標検出センサで検出された複数の走路特徴点を、前記車両の移動量に基づいて蓄積し、前記蓄積された複数の走路特徴点に基づいて走路境界を検出する走路検出回路を用いた走路検出方法であって、前記走路検出回路は、前記車両の車線変更を検出した場合には、前記車線変更が開始する前に検出して蓄積された複数の走路特徴点を、前記車線変更による前記車両の車幅方向の移動量に基づいて補正し、前記補正された車線変更が開始する前に検出して蓄積された複数の走路特徴点、及び前記車線変更が完了した後に検出して蓄積された複数の走路特徴点を使って、前記車両の車線変更が完了した後に、前記走路境界を検出することを特徴とする走路検出方法。

IPC (2件)：