特許
J-GLOBAL ID：202103011643401030
力検出センサー、力覚センサーおよびロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
増田 達哉
, 朝比 一夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-211178
公開番号（公開出願番号）：特開2018-072121
特許番号：特許第6862762号
出願日： 2016年10月28日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 外部から力を受ける第1面と、前記第1面とは法線方向が異なる第2面と、前記第1面および前記第2面とは法線方向が異なる第3面と、を備える基体と、
前記第2面上に配置され、複数の電極指を備える櫛歯電極と、
前記第3面上に配置され、複数の電極指を備える櫛歯電極と、を有し、
前記第2面上に配置されている前記複数の電極指の並び方向は、前記第1面および前記第2面と平行であり、
前記第3面上に配置されている前記複数の電極指の並び方向は、前記第2面および前記第3面と平行であり、
前記第2面上に配置されている前記複数の電極指の並び方向と、前記第3面上に配置されている前記複数の電極指の並び方向とが直交していることを特徴とする力検出センサー。
IPC (2件)：
G01L 1/00 ( 200 6.01)
, G01L 5/167 ( 202 0.01)
