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J-GLOBAL ID:200901008219596889   Update date: Nov. 16, 2020

Nagai Kiyoshi

ナガイ キヨシ | Nagai Kiyoshi
Affiliation and department:
Job title: Professor
Other affiliations (2):
Research field  (7): Control and systems engineering ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Biomaterials ,  Biomedical engineering
Research keywords  (1): Robotics, Rehabilitation Robotics, Control Engineering, Medical Robotics, Advanced Robot, Rehabilitation Robot, Medical Assitive Robot
Research theme for competitive and other funds  (1):
  • 2010 - 2010 柔らかい動作の生成と安全性確保のための浮上型冗長駆動ロボット
Papers (30):
Patents (10):
  • 力覚センサ
  • 介助支援装置
  • ロボット用パラレルリンク機構
  • 介護補助装置
  • 運動装置及びこれを用いたチップマウンター
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Books (3):
  • ロボット機構学
    コロナ社 2015 ISBN:9784339045192
  • ロボット工学
    オーム社 1999
  • Dextrous Robot Hands(S.T.Venkataraman and T.Iberall Editors)
    Springer-Verlag New York Inc. 1990
Lectures and oral presentations  (176):
  • 定常状態視覚・体性感覚誘発電位を用いた運動中の注意適正判別手法の提案
    (第39回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2018) 2018)
  • A Study on Reduction of Required Performance of Actuator in Impedance Control Using Passive Element
    (第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017)
  • Utilization of Kinematical Redundancy of a Rehabilitation Robot to Produce Compliant Motions under Limitation on Actuator Performance
    (15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017) 2017)
  • 脳卒中リハビリの評価に向けた脳-筋同調性の解析方法に関す研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017 in FUKUSHIMA) 2017)
  • 部品整列用ロボットシステムの部品状態遷移を用いた生産性評価手法
    (第16回システムインテグレーション部門講演会 2015)
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Professional career (1):
  • Doctor of Engineering (Kyoto University)
Work history (7):
  • 2007/04 - Ritsumeikan University College of Science and Engineering
  • 2004/09 - 2005/09 2004年9月 英国レディング大学客員研究員(2005年9月まで)
  • 2002/04 - 2002年4月 滋賀医科大学医学研究科客員教授
  • 1996/04 - 1996年4月 立命館大学理工学部助教授(ロボティクス学科)
  • 1995/09 - 1995年9月 米国スタンフォード大学客員研究員(1996年9月まで)
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Committee career (8):
  • 2007/05 - 2008/05 システム制御情報学会 第51期評議員に委嘱
  • 2006 - 2008 日本ロボット学会役員・評議員
  • 2003/04 - 2005/03 滋賀医科大学医学部、客員教授
  • 2001/12 - 2002/11 近畿経済産業局創造技術研究開発費補助金等評価委員会委員
  • 2000/04 - 2002/03 日本ロボット学会会誌編集委員会委員
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Awards (4):
  • 2012/03 - (財)ファナックFAロボット財団論文賞
  • 2003/03 - 第8回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
  • 2001 - 渡辺三彦発明賞優秀賞
  • 1988 - システム制御情報学会椹木記念賞奨賞
Association Membership(s) (7):
Journal of Japaan Society of Computer Aided Surgery ,  Rehabilitation Engineering Society of Japan ,  System, Control and Information ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers ,  Journal of the Robotics Society of Japan ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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