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J-GLOBAL ID:200901055946507390   Update date: Dec. 18, 2024

Koganezawa Koichi

コガネザワ コウイチ | Koganezawa Koichi
Clips
Affiliation and department:
Research field  (2): Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (4): 制御工学 ,  ロボティクス ,  Automatic Control ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (7):
  • 2012 - 2015 非線形弾性特性を有するアクチュエータを用いた筋骨格系上腕マニピュレータ
  • アクティブ/パッシブ複合歩行可能な二足ロボット
  • 剛性調節機能を有する腱駆動関節の研究
  • 冗長自由度を有するマニピュレータのキネマティクス
  • Biped Robot capable of active/passive comround walking
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Papers (6):
MISC (63):
Patents (3):
  • マニピュレータ、及び駆動力伝達機構
  • 非線形弾性機構及びロボット用関節機構
  • 圧電・油圧ハイブリッドアクチュエータ
Books (1):
  • 健常者と同等な階段降り歩行可能な大腿義足
    バイオメカニズム 1986
Professional career (1):
  • Dr. of Engineering
Association Membership(s) (3):
バイオメカニズム学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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