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J-GLOBAL ID：201301021213332196   Update date: Mar. 23, 2025

Matsunaga Nobutomo

マツナガ ノブトモ | Matsunaga Nobutomo
Clips
Affiliation and department：
熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系)

About 熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系)


Job title： 教授
Homepage URL  (1)： http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering
Research keywords  (15)： System Integration ,  Automatic driving ,  Mechatronics ,  Model error compensator (MEC) ,  Formation control ,  Welfare vehicles ,  Augmented Reality ,  Mixed reality ,  VR ,  Robust control ,  Human-machine system ,  Biomechanics ,  Impedance control ,  Rehabilitation ,  Observer
Research theme for competitive and other funds  (13)：
  • 2024 - 2027 Improving the sense of ownership of an electric vehicle using mixed reality and an electric vehicle operation support system using brain waves of the elderly
  • 2021 - 2026 発達障害のある思春期女子の感覚調整障害による困難の解明と自己制御支援モデルの開発
  • 2021 - 2025 既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化
  • 2020 - 2023 Research on gaze control using Mixed Reality and operational performance improvement of welfare vehicles for the elderly
  • 2017 - 2021 Analysis of visual assist control to realize safety driving in super-aged society
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Papers (212)：
  • Achmad Akmal Fikri, Nobutomo Matsunaga. Autonomous Exploration System for Visual Mapping by Enhancing Path Planning and Exploration Strategy. 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR). 2024. 81-85
  • Almira Budiyanto, Keisuke Azetsu, Nobutomo Matsunaga. Accelerated Transfer Learning for Cooperative Transportation Formation Change via SDPA-MAPPO (Scaled Dot Product Attention-Multi-Agent Proximal Policy Optimization). Automation. 2024. 597-612
  • Keisuke Azetsu, Almira Budiyanto, Nobutomo Matsunaga. Fast Transfer Learning Using Scaled Dot Product Attention for Formation Change of Transport Robots. 2024 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2024. 2024. 716-719
  • Chihiro Mori, Kouta Okuzono, Nobutomo Matsunaga. Toward a Safe Steering of Personal Vehicle with Intention Detection System Using Mixed Reality and Steady State Visual Evoked Potentials. 2024 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2024. 2024. 469-474
  • Keisuke Azetsu, Almira Budiyanto, Nobutomo Matsunaga. Fast Learning for Multi-Agent with Combination of Imitation Learning and Model-Based Learning for Formation Change of Transport Robots. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks. 2024. 1-7
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MISC (210)：
  • 藤丸竜也, 鍋内颯太, 松永信智. 移動型アシストロボットの点群合成を用いた物体のピッキングシステムの構築. 第43 回計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2024. 103B3. 98-101
  • 松尾大誠, Almira Budiyanto, 松永信智. ロボットの協調搬送における能動的フォーメーション変更を用いた障害物回避システムの開発. 第43 回計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2024. 103B2. 94-97
  • 鍋内颯太, 藤丸竜也, 松永信智. 物体の色と姿勢を考慮したアシストロボットのピッキング実験. 第43 回計測自動制御学会九州支部学術講演会,203A1. 2024. 150-153
  • 鍋内颯太, 藤丸竜也, 松永信智. 複数の歩行者環境でのMRを利用したSSVEPによる走行意図の検出. 第43 回計測自動制御学会九州支部学術講演会,203A1. 2024. 150-153
  • 鍋内颯太, 伊達優人, 松永信智. Picking using 3D object detection for mobile assistive robots. 2024. 1-4
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Patents (10)：
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Books (4)：
  • Fuzzy Control Systems
    CRC Press 1994
  • Recent Advances in Motion Control
    1990
  • Mechatronic Systems, Applications
    In tech
  • ロボット工学ハンドブック第2版
    ロボット学会
Professional career (1)：
  • 博士(学術) (熊本大学)
Work history (5)：
  • 2012 - 現在 熊本大学
  • 2007 - 2012 アドバンヘルス 技術担当取締役 (CTO)
  • 2007 - 2012 熊本大学 大学院・自然科学研究科 准教授
  • 2003 - 2006 熊本大学工学部数理情報システム工学科 准教授
  • 1987 - 2003 オムロン株式会社
Awards (31)：
  • 2025/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部学術奨励賞 複数の歩行者環境でのMRを利用したSSVEPによる走行意図の検出
  • 2023/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 モデル誤差抑制補償器を用いたマルチロボットによる協調搬送手法の実験検証
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 強化学習によるアバターの事前訓練と透過型HMDを用いたアバターとの共同作業の評価
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021優秀講演賞 MADDPGを用いたマルチロボットによる協調搬送の検討
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 SI2020優秀講演賞 CMGクレーンを用いた石垣石材の3D形状の自動計測
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Association Membership(s) (8)：
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS (JSME) ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN ,  日本看護科学学会 ,  American Society of Mechanical Engineers (ASME)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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