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J-GLOBAL ID：200902195014312860   Reference number：93A0640845

Nonlinear Control for Robot Manipulators with Artificial Rubber Muscles by using a Fuzzy Compensation.

ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御

Author (4)： WATANABE KEIGO (佐賀大 理工) ,  NAKAMURA MASATOSHI (佐賀大 理工) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工) ,  JIN S (佐賀大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 5  Page： 737-744  Publication year： Jul. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• 1) 杉江俊治, 吉川恒夫, 小野敏郎, “2自由度系を用いたロボットマニピューレタのロバスト制御系設計”, システムと制御. Vol. 31-8, pp. 613-630 (1987) .
• 2) 井村順一, 杉江俊治, 吉川恒夫, “加速度情報を用いたマニピューレタのロバスト制御”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 27-5, pp. 577-584 (1991) .
• 3) 杉江俊治, “リアプノフの方法に基づく非線形系のロバスト制御”, 計測と制御, Vol. 30-8, pp. 663-668 (1991) .
• 4) 渡辺桂吾, 陳相浩, 黒石雅史, 鳥巣守弘, 福田敏男, “ゴム人工筋2リンクマニピューレタの線形制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集, No. 920-33, pp. 761-766 (1992) .
• 5) 則次俊郎, 和田力, “ゴム人工筋のロボット制御への応用”, 日本ロボット学会誌, Vol. 9-4, pp. 502-506 (1991) .

Terms in the title (6)： ファジィ ,  補償 ,  ゴム ,  人工 ,  ロボットマニピュレータ ,  非線形制御