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J-GLOBAL ID：200902225478260877   Reference number：04A0625058

Resolved Momenutm Control: Motion Generation of a Humanoid Robot based on the Linear and Angular Momenta

分解運動量制御:運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成

Author (7)： KAJITA SHUJI (産業技術総合研) ,  KANEHIRO FUMIO (産業技術総合研) ,  KANEKO KENJI (産業技術総合研) ,  FUJIWARA KIYOSHI (産業技術総合研) ,  HARADA KENSUKE (産業技術総合研) ,  YOKOI KAZUHITO (産業技術総合研) ,  HIRUKAWA HIROHISA (産業技術総合研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 6  Page： 772-779  Publication year： Sep. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： ヒューマノイドロボット

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (23)：

• 山口. 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 4, 546-559
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. of the 1998 ICRA. 1998, 1321-1326
• NISHIWAKI, K. Design and Development of Research Platform for Perception-Action Integration in Humanoid Robot : H6. Proc. Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000. 2000, 1559-1564
• KANEKO, K. Design of Prototype Humanoid Robotics Platform for HRP. Proc. of IROS. 2002
• WOOTEN, W. L. Simulating Leaping, Tumbling, Landing and Balancing Humans. Proc. of 2000 ICRA. 2000, 656-662

Terms in the title (5)： 分解 ,  運動量 ,  角運動量 ,  ヒューマノイドロボット ,  全身運動