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J-GLOBAL ID：200902232729201294   Reference number：05A0468621

A Human-size Humanoid Robot that can Fall over Backwards Safely

等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現

Author (8)： FUJIWARA KIYOSHI (産業技術総合研) ,  KANEHIRO FUMIO (産業技術総合研) ,  KAJITA SHUJI (産業技術総合研) ,  YOKOI KAZUHITO (産業技術総合研) ,  SAITO HAJIME (産業技術総合研) ,  HARADA KENSUKE (産業技術総合研) ,  HIRUKAWA HIROHISA (産業技術総合研) ,  ISOZUMI TAKAKATSU (川田工業)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 4  Page： 427-434  Publication year： May. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： ヒューマノイドロボット

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (13)：

• INOUE, H. Overview of Humanoid Robotics Project Of METI. Proc. Int. Symp. Robotics, 2001. 2001, 1478-1482
• NISHIWAKI, K. Design and Development of Research Plat-form for Perception-Action Integration in Humanoid Robot : H6. Proc. Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000. 2000, 1559-1564
• YAMAGUCHI, J. Development of a Bipedal Humanoid Robot-Control Method of Whole Body Cooperative Dynamic Biped Walking-. Proc. of the 1999 ICRA. 1999, 368-374
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. of the 1998 ICRA. 1998, 1321-1326
• 黒木義博. 高度統合運動制御機能を有する小型二足歩行エンターテインメントロボットSDR-4X. 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演概要集, 2002. 2002

Terms in the title (2)： ヒューマノイドロボット ,  転倒