Pat
J-GLOBAL ID:200903000297216410
ナビゲーションシステム、その制御方法及び制御プログラム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
木内 光春
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005098697
Publication number (International publication number):2006275936
Application date: Mar. 30, 2005
Publication date: Oct. 12, 2006
Summary:
【課題】ナビゲーションの技術において、加速度センサから得る加速度値の累積値と、GPSによる位置データの変化量から求める車速との対照データの利用により、GPS衛星電波の不十分な場合でも、車両ECUとの配線接続や車速信号無しで車速を高精度に推測すること。【解決手段】累積部11は、車両の加速度又は加速度に対応する値を加速度値として取得し、その累積値を算出する。車速算出部12は、GPSで得る位置の変化量に基き車速を算出し、記録部13は、同じ時点における前記累積値と前記車速との各組を対応付けて対照データDとして記憶メディア部5に記録する。推定処理部14は、前記GPSにおける衛星電波の受信状態が不十分な場合に、現時点における前記累積値をもとに、対照データDを参照し同じ累積値又は近い累積値に対応付けられた車速により、現時点の車速を推定する。【選択図】図1
Claim (excerpt):
GPSを含む航法センサ部と、情報の記憶部及び入出力部と、前記各部を用いて情報処理を行う制御部と、を備え、車両に搭載するナビゲーションシステムにおいて、
前記制御部により、
車両の加速度又は加速度に対応する値を加速度値として取得すると共に、その加速度値を累積した累積値を算出する累積手段と、
GPSで得る位置の変化量に基き車速を算出する車速算出手段と、
同じ時点における前記累積値と前記車速との各組を対応付けて対照データとして前記記憶部に記録する記録手段と、
前記GPSにおける衛星電波の受信状態が不十分な場合に、現時点における前記累積値をもとに、前記対照データを参照し同じ累積値又は近い累積値に対応付けられた車速により、現時点の車速を推定する推定処理手段と、
を実現することを特徴とするナビゲーションシステム。
IPC (4):
G01C 21/00
, G01C 21/10
, G01S 5/14
, G08G 1/096
FI (4):
G01C21/00 D
, G01C21/10
, G01S5/14
, G08G1/0969
F-Term (27):
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB21
, 2F129BB26
, 2F129BB33
, 2F129BB57
, 2F129BB63
, 2F129EE02
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129HH03
, 2F129HH12
, 2F129HH20
, 2F129HH21
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF37
, 5J062AA12
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD25
, 5J062EE00
, 5J062FF01
, 5J062FF04
, 5J062HH00
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (11)
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ナビゲーシヨン装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-186268
Applicant:日産自動車株式会社
-
速度検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-179607
Applicant:ソニー株式会社
-
移動検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-225666
Applicant:株式会社データ・テック
-
ロケータ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-154396
Applicant:三菱電機株式会社
-
位置情報検出装置、加速度センサーの出力の補正方法及び加速度センサーの出力を補正するプログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-056551
Applicant:ソニー株式会社
-
車両用位置検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-077358
Applicant:日産自動車株式会社
-
ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-077858
Applicant:松下電器産業株式会社
-
車速検出システム及びそれを用いたナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-179853
Applicant:オムロン株式会社
-
速度検出装置及びナビゲーシヨン装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-087645
Applicant:ソニー株式会社
-
ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-114907
Applicant:パイオニア株式会社
-
速度計測方法および速度計測装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-098033
Applicant:ソニー株式会社
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