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J-GLOBAL ID：200903016223474178

立体物監視装置

Inventor：
森光 登

About 森光 登


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (2)： 荒船 博司 ,  荒船 良男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004252521
Publication number (International publication number)：2006072495
Application date： Aug. 31, 2004
Publication date： Mar. 16, 2006
Summary：
【課題】簡単な方法で監視すべき立体物を絞り込むことが可能で、その絞込みにより計算負荷を低減することが可能な立体物監視装置および立体物監視方法を提供する。【解決手段】立体物監視装置1は、立体物までの距離を計測する距離計測手段2と、距離計測手段により得られた立体物までの距離の分布から立体物までの距離データを求め、距離データを複数のグループに分け、各グループ毎に立体物の位置および速度を算出するグループ化手段3と、立体物のパラメータとして、立体物が周囲の立体物に対して相対的に距離計測手段側に突出している度合を数値として算出する突出度合算出手段3とを備える。【選択図】図13
Claim (excerpt)：
立体物までの距離を計測する距離計測手段と、 前記距離計測手段により得られた前記立体物までの距離の分布から前記立体物までの距離データを求め、前記距離データを複数のグループに分け、各グループ毎に前記立体物の位置および速度を算出するグループ化手段と、 前記立体物のパラメータとして、前記立体物が周囲の立体物に対して相対的に前記距離計測手段側に突出している度合を数値として算出する突出度合算出手段と を備えることを特徴とする立体物監視装置。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18
FI (4)：
G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A ,  H04N7/18 D ,  H04N7/18 J
F-Term (26)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA19 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC32 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FE09 ,  5C054FE28 ,  5C054HA19 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
  • 車外監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-086878   Applicant：富士重工業株式会社
  • 車外監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-086879   Applicant：富士重工業株式会社
  • 車輌用車外監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-065347   Applicant：富士重工業株式会社
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Cited by examiner (6)
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