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J-GLOBAL ID：200903042567452786

車両制御装置

Inventor： 松井 章
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005210047
Publication number (International publication number)：2007026289
Application date： Jul. 20, 2005
Publication date： Feb. 01, 2007
Summary：

【課題】 道路外の危険度に応じて車線の逸脱防止を図る車両制御装置を提供すること。【解決手段】 車両の位置を推定する車両位置推定手段と、車両位置推定手段により推定された車両位置の走行方向前方の道路外の状況を検出する道路外状況検出手段と、走行車線に対する車両位置を検出する走行位置検出手段と、走行位置検出手段により検出された走行車線からの車両位置のずれ量と、道路外状況検出手段により検出された道路外の状況とに基づき警告方法を判定する判定手段と、判定手段により判定された警告方法に応じて警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする車両制御装置を提供する。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

車両の位置を推定する車両位置推定手段と、 前記車両位置推定手段により推定された車両位置の走行方向前方の道路外の状況を検出する道路外状況検出手段と、 走行車線に対する車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、 前記走行位置検出手段により検出された走行車線からの前記走行位置のずれ量と、前記道路外状況検出手段により検出された道路外の状況とに基づき警告する警告手段と、 を有することを特徴とする車両制御装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (5)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G

F-Term (38)：

3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232DA04 ,  3D232DA24 ,  3D232DA27 ,  3D232DA29 ,  3D232DA32 ,  3D232DA81 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DC03 ,  3D232DC33 ,  3D232DC38 ,  3D232DD09 ,  3D232EB04 ,  3D232EB30 ,  3D232EC40 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC18 ,  5H180CC19 ,  5H180CC24 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF35 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車線逸脱抑制装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-359836   Applicant：三菱自動車工業株式会社

Cited by examiner (11)

• 車両用警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-119305   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 移動車の走行状態判断装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-244458   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-140265   Applicant：日産自動車株式会社
• 車載ネットワークシステム及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-391772   Applicant：株式会社デンソー
• 運転支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-298441   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-118897   Applicant：日産自動車株式会社
• 飛び出し警告制御装置および飛び出し警告制御プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-276772   Applicant：株式会社デンソー
• 運転者危険認知特性記憶方法、運転者危険度演算装置、運転能力診断・評価装置、及び車両用予防安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-058952   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 車載経路案内装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-121627   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両用情報処理方法、及びその装置、並びに車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-323136   Applicant：矢崎総業株式会社
• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-354213   Applicant：株式会社デンソー