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J-GLOBAL ID：200903052581410528

走行支援装置

Inventor： 横山 篤 ,  齋藤 真二郎 ,  荒井 雅嗣 ,  吉田 龍也
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (2)： 井上 学 ,  戸田 裕二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007250401
Publication number (International publication number)：2009078733
Application date： Sep. 27, 2007
Publication date： Apr. 16, 2009
Summary：

【課題】 従来技術によれば、車両を経路誘導するための走行支援と、障害物を回避するための走行制御が両立できない、という課題がある。【解決手段】 当該走行支援装置は、自車周辺の車線を検出する検出部と、前記自車が進行しようとする経路を前記検出部が検出した車線に基づいて判別した後に、前記経路上の障害物に基づいて前記自車が走行すべき経路を補正する補正部と、前記補正部が補正した経路と前記自車の位置関係に基づいて、当該自車を制御する。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

自車周辺の車線を検出する検出部と、 前記自車が進行しようとする経路を前記検出部が検出した車線に基づいて判別した後に、前記経路上の障害物に基づいて前記自車が走行すべき経路を補正する補正部と、 前記補正部が補正した経路と前記自車の位置関係に基づいて、当該自車を制御する制御部を備える、走行支援装置。

IPC (9)：

B60W 30/08 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/12 ,  B60W 30/12 ,  B60T 7/12 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00

FI (18)：

B60K41/00 364 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301E ,  B60K41/00 332 ,  B60T7/12 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A

F-Term (30)：

3D041AA00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD50 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA13 ,  3D246EA18 ,  3D246GB04 ,  3D246GB28 ,  3D246GC16 ,  3D246HA03A ,  3D246HA13A ,  3D246HA54A ,  3D246HA64A ,  3D246HA81A ,  3D246HA94A ,  3D246HA95A ,  3D246HB02 ,  3D246HB07 ,  3D246HB12A ,  3D246HB15A ,  3D246HB18A ,  3D246HB20 ,  3D246HB25A ,  3D246LA02Z ,  3D246MA37

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-115935   Applicant：日産自動車株式会社

Cited by examiner (4)

• 車両運転制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-133865   Applicant：富士通テン株式会社
• 車線追従装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-226161   Applicant：日産自動車株式会社
• ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-428448   Applicant：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 車両およびその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-040622   Applicant：トヨタ自動車株式会社