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J-GLOBAL ID：200903059187664373

位置補正装置

Inventor：
里村 昌史

About 里村 昌史

, 
富山 伸一

About 富山 伸一

, 
浅見 建

About 浅見 建


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 志賀 正武 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001162843
Publication number (International publication number)：2002350157
Application date： May. 30, 2001
Publication date： Dec. 04, 2002
Summary：
【要約】【課題】 GPSを利用した位置検出装置が算出する位置情報の測位遅延時間を、測位遅延時間の変化に追従してリアルタイムで求め、位置情報を適正に補正する位置補正装置を提供する。【解決手段】 相対位置計算部13は、移動距離と走行速度、及び車両の傾きより、移動前後の相対位置を計算する。GPS評価部15では、自己精度評価関数によりGPS信号の測位状態を自己評価する。先投げ計算部16では、GPS評価部15で評価された推定車両速度の時間変化を示す特性と、車速センサから得た情報により求めた車両速度の時間変化を示す特性とを比較し、両者の時間方向のずれからGPS評価部15における測位遅延時間を求める。更に、測位遅延時間を用いて、測位座標から求まる位置情報を補正して現在車両位置を予測する。現在位置更新処理部19では、上述の相対位置、及び現在車両位置等の情報を基に、現在位置の絶対位置を更新する。
Claim (excerpt)：
GPS(Global Positioning System )の測位に基づいて推定される推定車両速度と車速センサが測定した実車両速度とから、車両の位置情報を補正する位置補正装置であって、時間とともに変化する前記推定車両速度と前記実車両速度とを比較し、両者の時間方向のずれから、前記GPSの測位遅延時間を算出する測位遅延算出手段と、前記測位遅延算出手段が算出した測位遅延時間に従って、前記位置情報を補正する位置情報補正手段と、を設けたことを特徴とする位置補正装置。
IPC (5)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (5)：
G01C 21/00 D ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A
F-Term (40)：
2C032HB02 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HB23 ,  2C032HD03 ,  2C032HD12 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC01 ,  2F029AC02 ,  2F029AC06 ,  2F029AC12 ,  2F029AC13 ,  2F029AC18 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB15 ,  5H180CC02 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC30 ,  5H180FF05 ,  5H180FF06 ,  5H180FF07 ,  5J062AA08 ,  5J062AA09 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD24 ,  5J062EE00 ,  5J062FF01 ,  5J062FF02 ,  5J062FF03 ,  5J062FF04 ,  5J062FF05 ,  5J062HH07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (12)
  • 移動体の位置検出方法と装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-113077   Applicant：株式会社農作物生育管理システム研究所, 池上通信機株式会社
  • 車載用ナビゲーションシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-060467   Applicant：株式会社東芝
  • 移動機の位置計測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-234509   Applicant：株式会社日立製作所
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Cited by examiner (7)
  • 移動体の位置検出方法と装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-113077   Applicant：株式会社農作物生育管理システム研究所, 池上通信機株式会社
  • 車載用ナビゲーションシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-060467   Applicant：株式会社東芝
  • 移動機の位置計測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-234509   Applicant：株式会社日立製作所
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