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J-GLOBAL ID:200903037728965238

ディスク装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 岡田 和秀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002045218
Publication number (International publication number):2002343043
Application date: Feb. 21, 2002
Publication date: Nov. 29, 2002
Summary:
【要約】【課題】 データ記録再生時に大きな振動や衝撃が加わっても、磁気ヘッドの安定な位置決め制御が可能な信頼性の高いディスク装置を提供する。【解決手段】 ディスク1に磁気ヘッド2を位置決めするアクチュエータ7と、アクチュエータの駆動手段10と、アクチュエータ駆動で発生する電圧信号Vaを出力する電圧検出手段11と、駆動信号uと電圧信号Vaからヘッド2の移動速度とヘッドに加わる外乱負荷の大きさを推定し速度推定信号vestと外乱推定信号τdestを出力する速度・外乱推定手段12と、ヘッド現在位置に対応した位置誤差信号eを生成する位置検出手段13と、位置誤差信号eと速度推定信号vestより位置制御信号cを生成する位置制御手段14と、外乱推定信号τdestと位置制御信号cより駆動信号uを出力する補正部15と、外乱推定信号τdestが所定値を超えたときに切換信号tを出力する外乱監視手段16とを備える。
Claim (excerpt):
ディスクに対してヘッドの位置決めを行うアクチュエータ手段と、駆動信号が入力されて前記アクチュエータ手段に駆動電流を供給する駆動手段と、前記アクチュエータ手段の駆動において発生する電圧を検出し電圧信号を出力する電圧検出手段と、前記駆動信号と前記電圧信号からヘッド移動速度と前記ヘッドに加わる外乱の大きさを推定し速度推定信号と外乱推定信号とを出力する速度・外乱推定手段と、前記ディスクに予め記録され前記ヘッドにより検出されるサーボ情報から前記ヘッドの現在位置に対応した位置誤差信号を生成し出力する位置検出手段と、前記位置誤差信号と前記速度推定信号とが入力され位置制御信号を生成する位置制御手段と、前記外乱推定信号の大きさに応じて前記位置制御手段へ切換信号を出力する外乱監視手段と、前記位置制御信号と前記外乱推定信号を合成して前記駆動信号を生成する補正手段とを具備し、前記外乱推定信号が所定値を超えた場合には前記切換信号に応じて前記位置誤差信号と前記速度推定信号より前記位置制御信号を生成するように構成されていることを特徴とするディスク装置。
FI (2):
G11B 21/10 V ,  G11B 21/10 L
F-Term (6):
5D096AA02 ,  5D096CC01 ,  5D096EE03 ,  5D096GG07 ,  5D096KK12 ,  5D096VV03
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (14)
  • 磁気ディスク装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平5-150934   Applicant:茨城日本電気株式会社
  • 磁気ディスク装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平10-361605   Applicant:日本電気株式会社
  • ディスク装置の状態推定方式
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-163554   Applicant:日本電気株式会社
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Cited by examiner (14)
  • 磁気ディスク装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平5-150934   Applicant:茨城日本電気株式会社
  • 磁気ディスク装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平10-361605   Applicant:日本電気株式会社
  • ディスク装置の状態推定方式
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-163554   Applicant:日本電気株式会社
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