柔軟接触型荷重測定センサ

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (1)：小林英一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006004590
Publication number (International publication number)：2007187502
Application date： Jan. 12, 2006
Publication date： Jul. 26, 2007
Summary：

【課題】検出部の構造が簡単でかつ消費電力が少ないうえに、接触体との接触時に柔軟変形すると同時に接触体から物体表面に作用する接触荷重の大きさ及びその荷重方向を迅速に検出可能な柔軟接触型荷重測定センサを提供する。【解決手段】接触体側に配置される弾性体からなる層と、物体側に配置される荷重測定層とを具備し、該荷重測定層は、可撓性を有する弾性体側の基板と、それから間隔を隔てて対向配置した物体側の基板とからなり、接触体から物体に作用する接触荷重に応じてオン状態となるマイクロスイッチの位置に基づいて、接触荷重の大きさ及びその荷重方向を検出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

接触体側に配置される弾性体からなる層と、物体側に配置される荷重測定層とを具備し、該荷重測定層は、可撓性を有する弾性体側の基板と、それから間隔を隔てて対向配置した物体側の基板とからなり、接触体から物体に作用する接触荷重に応じてオン状態となるマイクロスイッチの位置に基づいて、前記接触荷重の大きさ及びその荷重方向を検出することを特徴とする柔軟接触型荷重測定センサ。

IPC (2)：

G01L 1/20 , G01L 5/00

FI (2)：

G01L1/20 Z , G01L5/00 Z

F-Term (3)：

2F051AA10 , 2F051AB07 , 2F051BA00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

6軸力覚センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-199037 Applicant：関西ティー・エル・オー株式会社
多軸力覚センサ及び力覚センサの製造方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-074701 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
電磁誘導式力覚センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-272502 Applicant：ミヨタ株式会社

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Cited by examiner (8)

可変抵抗要素を用いた力検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-273460 Applicant：株式会社ワコー
メンブレン型感圧シートおよびその製造方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-228668 Applicant：ポリマテック株式会社
横方向移動検知センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-292378 Applicant：アメリカンテレフォンアンドテレグラフカムパニー

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