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J-GLOBAL ID：200903079843360514

移動ロボットの姿勢制御装置及び方法

Inventor：
曽根原 光治

About 曽根原 光治

, 
村上 弘記

About 村上 弘記


Applicant, Patent owner：
株式会社IHI

About 株式会社IHI


Agent (3)： 堀田 実 ,  仲宗根 康晴 ,  野村 俊博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007262475
Publication number (International publication number)：2009090404
Application date： Oct. 05, 2007
Publication date： Apr. 30, 2009
Summary：
【課題】移動ロボットにおいて、狭い通路や場所での旋回性を確保しつつ、高速走行時の転倒に対する安定性を高めることができる移動ロボットの姿勢制御装置及び方法を提供する。【解決手段】移動ロボット1の走行速度が相対的に遅い場合にはホイールベースWBを相対的に狭くし、走行速度が相対的に速い場合にホイールベースWBを相対的に広くする。また、移動ロボット1の重心位置をホイールベースWBの中央に置く。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
前輪及び後輪を有するとともにそのホイールベースの長さを変更可能な移動ロボットの姿勢制御装置であって、 前記移動ロボットの走行速度が相対的に遅い場合には前記ホイールベースが相対的に狭くなり、前記走行速度が相対的に速い場合に前記ホイールベースが相対的に広くなるように、前記ホイールベースの長さを制御するホイールベース制御部を備える、ことを特徴とする移動ロボットの姿勢制御装置。
IPC (1)：
B25J 5/00
FI (1)：
B25J5/00 A
F-Term (9)：
3C007AS34 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007LU05 ,  3C007LV18 ,  3C007WA16 ,  3C007WB09 ,  3C007WC22 ,  3C007WC27
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (12)
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