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J-GLOBAL ID：200903084412053839

自動ブレーキ制御装置

Inventor：
鈴木 達也

About 鈴木 達也

, 
木村 健

About 木村 健

, 
内藤 原平

About 内藤 原平


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (3)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003166682
Publication number (International publication number)：2005001500
Application date： Jun. 11, 2003
Publication date： Jan. 06, 2005
Summary：
【課題】自車両と自車両前方の物体との接触の可能性に基づいて自車両に制動力を作用させる車両において、円滑に制動制御を行う。【解決手段】自車両が前方物体を検出している状態で走行しているとき、前方物体との相対距離及び自車速に基づいて前方物体との接触可能性を算出し、接触可能性が所定の閾値以下であるときに、この接触可能性と、前方物体と自車両の前方走行軌跡との重なり度合とに応じて、前方物体との接触を回避するための接触回避制動トルクを発生させることにより自車両に制動力を作用させる。【選択図】 図4
Claim (excerpt)：
自車両前方の物体を検出する前方物体検出手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段と、前記前方物体検出手段で検出した前方物体との相対距離と前記車速検出手段で検出した自車速とをもとに前方物体との接触可能性を演算する接触可能性指標演算手段と、前記前方物体検出手段で検出した前方物体と自車両の前方走行軌跡との重なり度合を検出する重なり度合検出手段と、前記接触可能性指標演算手段で演算した接触可能性及び前記重なり度合検出手段で検出した重なり度合に基づいて接触回避制動トルクを演算する接触回避制動トルク演算手段と、該接触回避制動トルク演算手段で演算した接触回避制動トルクと運転者の操作による制駆動トルクとに応じて制駆動力を制御する制駆動力制御手段とを備えたことを特徴とする自動ブレーキ制御装置。
IPC (2)：
B60T7/12 ,  B60R21/00
FI (4)：
B60T7/12 C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 627
F-Term (8)：
3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (13)
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