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J-GLOBAL ID：200903094127804508

飛行型情報処理装置

Inventor： 塚本 昌彦 ,  松坂 晃太郎 ,  小道 学
Applicant, Patent owner： 国立大学法人神戸大学 ,  ヒロボー株式会社
Agent (1)： 小倉 啓七
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006308092
Publication number (International publication number)：2008120294
Application date： Nov. 14, 2006
Publication date： May. 29, 2008
Summary：

【課題】空中停止(ホバリング)や空中での自由度の高い自律飛行ができ、小型以下のものであっても安定性に優れ、かつ、汎用の情報処理機能を担うためのソフトウェアプラットホームを有する情報処理装置を提供する。【解決手段】本体にCPU部とメモリ部と無線通信制御部とバッテリ部とGPS部を備え、本体上部に二重反転ロータを備え、本体底面にカメラ手段を備え、カメラ手段により撮像した本体下方画像をCPU部で画像処理を行い、その画像処理結果に基づき二重反転ロータの制御を行うと共にCPU部で汎用の情報処理を行う。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

本体にCPU(Central Processing Unit)部とメモリ部と無線通信制御部とバッテリ部とGPS(Global Positioning System)部を備え、本体上部に二重反転ロータを備え、本体底面にカメラ手段を備え、前記カメラ手段により撮像した本体下方画像を前記CPU部で画像処理を行い、その画像処理結果に基づき前記二重反転ロータの制御を行うと共に前記CPU部で汎用の情報処理を行うことを特徴とする飛行型情報処理装置。

IPC (2)：

B64C 27/10 ,  B64D 47/08

FI (2)：

B64C27/10 ,  B64D47/08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特開平1-101297号公報
  
• 同軸反転式ラジオコントロールヘリコプタ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-327573   Applicant：ヒロボー株式会社

Cited by examiner (14)

• 機械制御可能な乗り物用の測定および安定化システム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2004-537444   Applicant：ライヒステファン, キャプトロンエレクトロニック
• 飛行体及び飛行体のモード切替方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-141623   Applicant：三菱重工業株式会社
• コンピュータシステム、コンピュータシステムの診断装置、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-363112   Applicant：株式会社東芝
• 監視カメラおよびそれを用いた表示システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-260805   Applicant：沖電気工業株式会社
• 画像認識システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-106965   Applicant：富士通株式会社
• 移動ロボット及び遠隔操作システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-103407   Applicant：セコム株式会社
• 移動体検出方法及びシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-199397   Applicant：日本電信電話株式会社
• 障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-193549   Applicant：株式会社東海理化電機製作所
• 特開平1-101297
  
• 同軸反転式ラジオコントロールヘリコプタ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-327573   Applicant：ヒロボー株式会社
• 空中偵察システム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2007-526698   Applicant：ラファエル-アーマメントディベロップメントオーソリティーリミテッド
• 無人飛行体を利用した公衆への告知システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-081068   Applicant：中国電力株式会社, ヒロボー株式会社
• 撮影装置の遠隔操作システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-118695   Applicant：日本航空電子工業株式会社
• 自動着陸装置の着陸点障害物検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-116686   Applicant：三菱電機株式会社