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J-GLOBAL ID：201003007674284137
自律移動車椅子
Applicant, Patent owner：
国立大学法人埼玉大学
About 国立大学法人埼玉大学
Agent (2)： 大橋 公治 , 林 紘樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009019767
Publication number (International publication number)：2010172548
Application date： Jan. 30, 2009
Publication date： Aug. 12, 2010
Summary：
【課題】周囲の状況に応じた知的な自律行動が可能であり、センサ機構をコンパクト化できる自律移動車椅子を提供する。【解決手段】介護者40の動作に応じて自律的に移動する車椅子10であって、全方位カメラと距離センサとが組合わされ、全方位カメラに写る被写体に対し、当該被写体までの距離及び方向の情報を対応付けた画像情報を提供するセンサ手段14と、センサ手段14の画像情報を基に介護者40の位置を検出する介護者位置検出手段と、センサ手段14の画像情報を基に周囲の人や障害物を検出する周囲状況検出手段と、介護者位置検出手段及び周囲状況検出手段の検出結果に基づいて車椅子10の移動経路を決定する移動経路判別手段とを備える。全方位カメラと距離センサとを組合わせたコンパクトなセンサ14の情報に基づいて車椅子10の移動経路を知的に決めることができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
介護者の動作に応じて自律的に移動する車椅子であって、
周囲の状況を表す情報を提供するセンサ手段と、
前記センサ手段の情報を基に介護者の位置を検出する介護者位置検出手段と、
前記センサ手段の情報を基に周囲の人や障害物を検出する周囲状況検出手段と、
前記介護者位置検出手段及び周囲状況検出手段の検出結果に基づいて車椅子の移動経路を決定する移動経路判別手段と、
を備えることを特徴とする自律移動車椅子。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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移動ロボットおよび移動速度推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-338478 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所 -
移動物体の追従装置及び同装置を備えた電動車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-093072 Applicant：国立大学法人鳥取大学 -
電動車椅子の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-212125 Applicant：富士重工業株式会社
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