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J-GLOBAL ID:201203051004478147
地雷探索装置、地雷探索方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2010180399
Publication number (International publication number):2012037204
Application date: Aug. 11, 2010
Publication date: Feb. 23, 2012
Summary:
【課題】安全かつ、速やかに地雷を探知・除去するための地雷検出装置を提供する。【解決手段】空中を飛行する飛行手段と、現在の位置を検出する位置検出手段と、予定される飛行経路に関する情報を記録する第1の記録手段と、前記検出された位置及び飛行経路に関する情報から飛行方向を補正する信号を生成する生成手段と、前記生成された信号に基づいて飛行を制御する制御手段と、飛行中に地雷を探索する探索手段と、探索結果を探索した位置と対応付けて記録する第2の記録手段と、を有する。予め自動航行により飛行した範囲内での地雷の探索結果が探索位置と対応付けられて記録されることにより、作業者は後日地雷が検出された場所のみに赴き地雷除去作業を完了させることで、安全が確認された領域を素早く現地住民に開放することができる。【選択図】図1
Claim (excerpt):
空中を飛行する飛行手段と、
現在の位置を検出する位置検出手段と、
予定される飛行経路に関する情報を記録する第1の記録手段と、
前記検出された位置及び飛行経路に関する情報から飛行方向を補正する信号を生成する生成手段と、
前記生成された信号に基づいて飛行を制御する制御手段と、
飛行中に地雷を探索する探索手段と、
探索結果を探索した位置と対応付けて記録する第2の記録手段と、
を具備する地雷探索装置。
IPC (7):
F41H 11/12
, B64C 29/00
, B64C 39/02
, B64D 47/08
, G01S 13/88
, G01S 13/87
, E02D 1/00
FI (7):
F41H11/12
, B64C29/00 A
, B64C39/02
, B64D47/08
, G01S13/88 G
, G01S13/87
, E02D1/00
F-Term (8):
2D043AA00
, 2D043AB06
, 2D043AC01
, 2D043BA10
, 5J070AC01
, 5J070AE11
, 5J070AF06
, 5J070AK14
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
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レーダ探査装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-068407
Applicant:富士重工業株式会社
Cited by examiner (17)
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探索飛行ロボットシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-111089
Applicant:セイコーエプソン株式会社
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ラジコンヘリコプターを用いた環境観測システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-252577
Applicant:財団法人青森県工業技術教育振興会
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知能ロボット装置及び知能ロボットシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-120895
Applicant:株式会社日立製作所
-
浮上走行装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-106315
Applicant:有限会社アクアマリーン
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ロボットクリーナ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-121114
Applicant:東芝テック株式会社
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特にVTOL機として有用なダクテッドファンビークル
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2002-593236
Applicant:アーバンエアロノーティクスエルティーディー
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異物探知装置および方法、並びに地雷探知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-118105
Applicant:三菱電機株式会社
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特許第6260508号
-
特許第6260508号
-
地雷探知装置および地雷探知方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-103472
Applicant:日本電気株式会社
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無人航空機のナビゲーションのためのシステム及び方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-190055
Applicant:ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
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地雷探査システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-027709
Applicant:佐々木一正
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埋設爆発物探知方法およびその装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-106673
Applicant:科学技術振興事業団
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埋設地雷の有無判別方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-003774
Applicant:中村一雄, 稲垣照美
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地中探知方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-075573
Applicant:富士通株式会社
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地中の物体を探知する方法及び装置、並びに移動体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-365467
Applicant:川崎重工業株式会社
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レーダ探査装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-068407
Applicant:富士重工業株式会社
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