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J-GLOBAL ID：201302250089031550   Reference number：12A1811974

Operational Force Stabilization for Power Assist Systems Considering User’s Visuospatial Recognition Resolution based on Fuzzy Regression Analysis

ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化

Author (3)： SHIBUKAWA FUMIYA (北海道大学大学院情報科学研究科) ,  TANAKA TAKAYUKI (北海道大学大学院情報科学研究科) ,  KANEKO SHUN'ICHI (北海道大学大学院情報科学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 4  Page： 420-427 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ambiguity ,  Regression Analysis ,  *resolving power ,  furtherance ,  force ,  *material handling ,  transporting machine ,  improvement of efficiency ,  *deflection (shaking) ,  line of sight ,  power assist ,  modification
Semi thesaurus term： fuzzy ,  operation force ,  air balancer ,  hand tremor

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (22)：

• MIYOSHI, T. Development of Industry Oriented Power-Assisted System and Comparison with Conventional Machine. Int. J. Automation Technology. 2009, 3, 6, 692-699
• KAZEROONI, H. On the Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX). Proc. of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 2005. 2005, 4353-4360
• KANAOKA, K. Virtual Power Limiter System which Guarantees Stability of Control Systems. Proc. of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 2005. 2005, 1392-1398
• SEKI, H. How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics-Position Control Based or Force Control Based-. Proc. of The Int. Conf. IEEE Industrial Electronics, 2002. 2002, 2255-2260
• 大野建彦. 2点補正による簡易キャリブレーションを実現した視線測定システム. 情報処理学会論文誌. 2003, 44, 1136-1149

Terms in the title (7)： ファジィ ,  回帰分析 ,  視空間 ,  分解能 ,  パワーアシストシステム ,  操作力 ,  安定化