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J-GLOBAL ID：201303001511511342
パンタグラフの接触力変動低減方法及びパンタグラフ
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
渡部 温
, 稲田 弘明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012265578
Publication number (International publication number)：2013230074
Application date： Dec. 04, 2012
Publication date： Nov. 07, 2013
Summary：
【課題】 パンタグラフとトロリ線との接触力の信号のうち、信号強度の卓越した周波数を考慮して接触力変動を低減する方法等を提供する。 【解決手段】 パンタグラフ1は、架線とすり板3との接触力を動的に制御するアクチュエータ13と、接触力測定手段10と、測定された接触力の信号を入力され、アクチュエータ13の制御信号を出力する制御器20Aとを備える。制御器20Aでは、接触力信号のうち、信号強度の卓越した周波数付近の成分の周波数とほぼ一致した位相同期波形を遅延要素23で遅延波形とし、遅延波形のゲインをアンプ24で調節した制御指令信号をアクチュエータ13に出力する。制御器20Aは、遅延要素23の位相差φとアンプ24のゲインAを調整する制御パラメータ調整部25を備える。制御パラメータ調整部25で位相差φとゲインAを最適化し、最適値を使用してフィードフォワード制御することにより接触力変動を低減できる。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
所定間隔で電柱などの架線支持点により支持された架線から、電気鉄道の車両に電力供給するパンタグラフであって、
前記架線に押し当てられる摺り板を有する舟体と、
前記車両の屋根上に前記舟体を昇降可能に支持する枠組みと、
前記架線と前記摺り板との間の上下方向接触力を動的に制御するアクチュエータと、
前記接触力を測定する手段と、
測定された前記接触力の信号を入力され、前記アクチュエータの制御指令信号を出力する制御器と、を備え、
前記制御器が、
前記接触力信号のうち、信号強度の卓越した卓越周波数付近の信号成分を透過させるバンドパスフィルタと、
該バンドパスフィルタを透過した接触力信号が入力され、該接触力信号の周波数とほぼ一致した波形が出力される位相同期回路と、
該位相同期回路から出力された波形が入力され、該波形を、ある時間間隔ずれた波形として出力する遅延要素と、
該遅延要素から出力された波形の信号のゲインを調節するアンプと、
を有することを特徴とするパンタグラフ。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (12)：
5H105AA02
, 5H105BA02
, 5H105BB01
, 5H105CC02
, 5H105CC12
, 5H105DD04
, 5H105EE03
, 5H105EE06
, 5H105EE10
, 5H105EE13
, 5H105GG03
, 5H105GG12
Cited by examiner (7)
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パンタグラフの接触力変動低減方法及びパンタグラフ
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2004-098653
Applicant：財団法人鉄道総合技術研究所
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集電装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-050020
Applicant：株式会社日立製作所
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特開平3-024341
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