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J-GLOBAL ID：201303094606520703

運転支援装置及び運転行動判定装置

Inventor： 藤井 一彰 ,  野本 洋一 ,  鈴木 誠一 ,  武田 一哉 ,  宮島 千代美 ,  小澤 晃史
Applicant, Patent owner： 株式会社エクォス・リサーチ ,  国立大学法人名古屋大学
Agent (2)： 川井 隆 ,  仲野 均
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2006101053
Publication number (International publication number)：2007272834
Patent number：4791874
Application date： Mar. 31, 2006
Publication date： Oct. 18, 2007
Claim (excerpt)：

【請求項1】 正常状態における運転操作の複数種類の特徴量からなる走行データをEM(Expectation Maximization)アルゴリズムにより算出したガウス混合モデルをドライバモデルとして取得するドライバモデル取得手段と、 前記取得したドライバモデルを使用し、正常状態で通常運転される運転操作を推定する 運転操作推定手段と、 前記推定した運転操作と、現在の運転操作情報に基づく運転操作とから、ドライバの運 転行動を判定する運転行動判定手段と、 前記判定した運転行動に応じた運転支援を行う運転支援手段と、 を具備し、 前記運転操作推定手段が、前記ドライバモデル取得手段が取得した複数種類の特徴量のうち、特定の特徴量を除く走行データを測定し、この走行データに対するドライバモデルにおける最大事後確率を算出することで、前記特定の特徴量を推定することを特徴とする運転支援装置。

IPC (1)：

G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (1)：

G08G 1/16 F

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (11)

• 車両運転状態推定装置、及びドライバの車両運転特性推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-320804   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 車両用接近判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-253534   Applicant：日産自動車株式会社
• 走行支援装置、車線変更可否判断装置、その方法及び記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-185292   Applicant：富士通株式会社, トヨタ自動車株式会社
• ドライバモデル構築方法、操作予測方法および操作予測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-360546   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両の統合制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-423510   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用運転操作補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-284257   Applicant：日産自動車株式会社
• 運転行動意図検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-136628   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-278816   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
• 車両挙動推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-265223   Applicant：日産自動車株式会社
• 道路交通評価装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-355329   Applicant：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 危険度評価装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-334386   Applicant：日本電気株式会社, エヌイーシーソフト株式会社, 深見広治

Cited by examiner (11)

• 車両運転状態推定装置、及びドライバの車両運転特性推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-320804   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 車両用接近判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-253534   Applicant：日産自動車株式会社
• 走行支援装置、車線変更可否判断装置、その方法及び記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-185292   Applicant：富士通株式会社, トヨタ自動車株式会社
• ドライバモデル構築方法、操作予測方法および操作予測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-360546   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両の統合制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-423510   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用運転操作補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-284257   Applicant：日産自動車株式会社
• 運転行動意図検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-136628   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-278816   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
• 車両挙動推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-265223   Applicant：日産自動車株式会社
• 道路交通評価装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-355329   Applicant：国土交通省国土技術政策総合研究所長
• 危険度評価装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-334386   Applicant：日本電気株式会社, エヌイーシーソフト株式会社, 深見広治