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J-GLOBAL ID：201502205928734324   Reference number：15A0946497

両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK-BinauralとRaspberry Pi2を用いたヒューマノイドロボットへの適用

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Author (7)： BANDO YOSHIAKI (京大) ,  KIN GIGEN (京大) ,  ITOYAMA KATSUTOSHI (京大) ,  YOSHII KAZUYOSHI (京大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  NAKADAI KAZUHIRO (東京工大) ,  OKUNO HIROSHI (早稲田大)
Material： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
Volume： 2015  Issue： MUS-107  Page： VOL.2015-MUS-107,NO.33 (WEB ONLY)  Publication year： May. 16, 2015 
JST Material Number： U0451A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *binaural hearing ,  *robot ,  *auditory sense ,  *software ,  *intelligent robot ,  *recognition ,  *man-machine interface ,  man-machine system ,  *Communication ,  acoustic array ,  computer vision ,  *humanoid robot ,  microphone array ,  robot vision
Semi thesaurus term： *environment recognition ,  *man-machine interface ,  *binaural hearing

JST classification (3)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• Rosenthal, D. F. et al.: Computational Auditory Scene Analysis, Lawrence Erlbaum (1998).
• Bradski, G. et al.: Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library," O'Reilly Media, Inc." (2008).
• 中臺一博ら:ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの紹介,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,pp.1712-1716(2014).
• 杉浦孔明ら:rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット,信学技報(CNR2013-10),Vol.113,pp.7-10(2013).
• Quigley, M. et al.: ROS: an open-source Robot Operating System, ICRA workshop on open source software, Vol. 3, No. 3.2, p. 5 (2009).

Terms in the title (5)： 両耳聴 ,  ロボット ,  聴覚 ,  ソフトウェア ,  ヒューマノイドロボット