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J-GLOBAL ID：201503014525077483

電動作業車両

Inventor：
平松 敏史

About 平松 敏史

, 
林 惠一

About 林 惠一


Applicant, Patent owner：
ヤンマー株式会社

About ヤンマー株式会社


Agent (1)： 渡邊 敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014020128
Publication number (International publication number)：2015146748
Application date： Feb. 05, 2014
Publication date： Aug. 20, 2015
Summary：
【課題】自律走行によって作物の条間の除草作業ができ、低コストで製造可能な電動作業車両を提供する。【解決手段】左右一対の走行装置20と、それぞれの走行装置20を駆動する左右一対の走行モータ26と、除草をするための除草装置30と、自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部70とを備え、自律走行で除草が可能な電動作業車両1において、電動作業車両1の周辺を撮像可能な撮像装置50を備え、制御部70は、撮像装置50によって撮像された画像の色情報に基づいて作物を識別し、作物の条間を自律走行して除草をする。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
左右一対の走行装置と、 該それぞれの走行装置を駆動する左右一対の走行モータと、 除草をするための除草装置と、 自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部とを備え、 自律走行で除草が可能な電動作業車両において、 前記電動作業車両の周辺を撮像可能な撮像装置を備え、 前記制御部は、前記撮像装置によって撮像された画像の色情報に基づいて作物を識別し、 前記作物の条間を自律走行して除草をすることを特徴とする、電動作業車両。
IPC (3)：
A01B 69/00 ,  B60L 15/20 ,  A01B 39/18
FI (3)：
A01B69/00 303D ,  B60L15/20 S ,  A01B39/18 Z
F-Term (41)：
2B034AA07 ,  2B034BA06 ,  2B034BB01 ,  2B034BC05 ,  2B034BG02 ,  2B034BG05 ,  2B034BG07 ,  2B034HB02 ,  2B034HB22 ,  2B043AA04 ,  2B043AB17 ,  2B043BA09 ,  2B043BB07 ,  2B043DB21 ,  2B043DC01 ,  2B043EA08 ,  2B043EA22 ,  2B043EA23 ,  2B043EA33 ,  2B043EA40 ,  2B043EB08 ,  2B043EB16 ,  2B043EB18 ,  2B043EB23 ,  2B043EC12 ,  2B043EC14 ,  2B043EC20 ,  2B043ED03 ,  2B043ED12 ,  2B043EE02 ,  2B043EE05 ,  2B043EE06 ,  2B043EE08 ,  5H125AA20 ,  5H125AC12 ,  5H125BA06 ,  5H125BA09 ,  5H125CA00 ,  5H125CC07 ,  5H125CD03 ,  5H125EE61
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (16)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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