Pat
J-GLOBAL ID:201803008133942722
情報処理方法および情報処理装置
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
亀谷 美明
, 金本 哲男
, 萩原 康司
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2017061420
Publication number (International publication number):2018163096
Application date: Mar. 27, 2017
Publication date: Oct. 18, 2018
Summary:
【課題】レーダーの受信信号に物体識別に係る正解データを動的に付与する。【解決手段】距離画像に基づいて三次元空間におけるオブジェクトの位置を算出することと、前記三次元空間における前記オブジェクトの位置に基づいて、レーダー受信信号から取得される第1の信号強度マップにおけるオブジェクト領域を特定することと、認識された前記オブジェクトの種別と前記オブジェクト領域とを対応付けることと、を含む、情報処理方法が提供される。【選択図】図8
Claim (excerpt):
距離画像に基づいて三次元空間におけるオブジェクトの位置を算出することと、
前記三次元空間における前記オブジェクトの位置に基づいて、レーダー受信信号から取得される第1の信号強度マップにおけるオブジェクト領域を特定することと、
認識された前記オブジェクトの種別と前記オブジェクト領域とを対応付けることと、
を含む、
情報処理方法。
IPC (4):
G01S 13/86
, G01S 17/87
, G06T 7/00
, G06T 7/11
FI (4):
G01S13/86
, G01S17/87
, G06T7/00 C
, G06T7/11
F-Term (28):
5J070AB17
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AC11
, 5J070AE01
, 5J070AE09
, 5J070AE20
, 5J070AH14
, 5J070AH35
, 5J070AJ03
, 5J070AK15
, 5J070AK36
, 5J070BD06
, 5J070BD08
, 5J070BE03
, 5J070BG02
, 5J070BG03
, 5J084AA04
, 5J084AB01
, 5J084AB07
, 5J084AB20
, 5L096AA09
, 5L096CA18
, 5L096FA02
, 5L096FA60
, 5L096FA66
, 5L096FA69
, 5L096KA04
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (15)
-
物体検出方法および物体検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-112877
Applicant:日産自動車株式会社
-
レーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-145084
Applicant:三菱電機株式会社
-
オブジェクト検知装置、オブジェクト検知方法、およびオブジェクト検知プログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2015-050433
Applicant:オムロン株式会社
-
物体検出装置および物体検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2015-193173
Applicant:パナソニックIPマネジメント株式会社
-
物標検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2013-177014
Applicant:株式会社デンソー
-
物体検知装置、周辺監視装置、運転支援システムおよび物体検知方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-081715
Applicant:富士通テン株式会社
-
歩行者検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2012-140066
Applicant:株式会社デンソー
-
不動物位置記録装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-161715
Applicant:株式会社豊田中央研究所
-
レーダ画像処理装置及びレーダ画像処理方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2011-127418
Applicant:三菱電機株式会社
-
レーダ画像処理装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2011-247638
Applicant:三菱電機株式会社
-
レーザレーダ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2015-084880
Applicant:三菱電機株式会社
-
測位情報形成装置、検出装置、及び測位情報形成方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2011-013174
Applicant:パナソニック株式会社
-
物体検出装置及び物体検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2011-053166
Applicant:パナソニック株式会社
-
障害物認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-135445
Applicant:日産自動車株式会社
-
特許第9097800号
Show all
Return to Previous Page