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J-GLOBAL ID：200902215765720794   整理番号：08A0209854

自己モデルの投影に基づくロボットによる他者発見と動作模倣

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著者 (5件)： 横矢龍之介 (京大 大学院情報学研究科) ,  尾形哲也 (京大 大学院情報学研究科) ,  谷淳 (理研 脳科学総合研究セ) ,  駒谷和範 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： ヒューマンインタフェース学会論文誌  (Transactions of Human Interface Society)
巻： 10  号： 1  ページ： 59-71  発行年： 2008年02月25日 
JST資料番号： L3614A  ISSN： 1344-7262  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間とロボットの円滑なインタラクションを実現するためにロボッ...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： インタラクション

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  応用心理学  (AE02000A) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

引用文献 (21件)：

• TOMASELLO, M. The cultural origins of human cognition. 1999
• ASADA, M. Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots. Robotics and Autonomous Systems. 2001, 185-193
• MIYAMOTO, H. A Kendama Learning Robot Based on Bidirectional Theory. Neural Networks. 1996, 9, 8, 1281-1302
• NAKAZAWA, A. Imitating Human Dance Motions through Motion Structure Analysis. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002. 2002, 2539-2544
• SCHAAL, S. Is Imitation Learning the Route to Humanoid Robots?. Trends in Cognitive Sciences. 1999, 3, 6, 233-242

タイトルに関連する用語 (7件)： 自己 ,  モデル ,  投影 ,  ロボット ,  他者 ,  発見 ,  模倣