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J-GLOBAL ID：201002255526185367   整理番号：10A1341274

小惑星探査機のタッチダウンサンプル採集シミュレーション

著者 (5件)： 岩川和晃 (東北大) ,  安孫子聡子 (東北大) ,  JIANG Xin (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-C04  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小惑星表面のサンプル採取法として最も有望な方法として期待されているタッチダウン法実行時における探査機の挙動の明確化を目的として,タッチダウン時の接触ダイナミックスに関する数値シミュレーションを実施した。この手法では小惑星表面に接触し,その際にプロジェクタイル(弾丸)を小惑星表面に撃ち,表面を破砕する。破砕した表面サンプルを採集した後,ただちに離脱するという手法で,小惑星表面の詳細が未知であってもサンプルの採集が可能である。しかし,探査機が小惑星に接触する際の挙動に関しては,いまだ不明な点が多い。従ってさまざまな地表面の状態に対して安全なタッチダウンを行うための探査機の詳細な挙動解析が不可欠である。ここでは,小惑星探査機MUSES-Cの小惑星イトカワへのタッチダウン法実行時における探査機の挙動の明確化を目的として,小惑星探査機と小惑星のモデル化を行い,タッチダウン時の接触ダイナミックスに関する数値シミュレーションを実施した。本結果は,小惑星接触による探査機の反動挙動を示した。

シソーラス用語： *宇宙探査機 ,  *科学衛星 ,  *試料採取 ,  *力学 ,  シミュレーション ,  投射物体 ,  宇宙ロボット ,  *小惑星 ,  数値シミュレーション ,  *接触力学 ,  弾丸 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *サンプル採取 ,  *小惑星探査機 ,  着地

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 小惑星探査機 ,  採集 ,  シミュレーション