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J-GLOBAL ID：201602279856871564   整理番号：16A0587364

RSSI場に基づく群れの行動制御の基礎実験

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著者 (6件)： 近藤鈴華 (大阪大) ,  末岡裕一郎 (大阪大) ,  角田祐輔 (大阪大) ,  杉本靖博 (大阪大) ,  大須賀公一 (大阪大) ,  大須賀公一 (JST-CREST)
資料名： 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.D2-1  発行年： 2016年01月08日 
JST資料番号： L2343B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  自動制御 ,  電界強度 ,  *マルチロボット ,  無線伝送 ,  推定 ,  運動制御 ,  動物行動 ,  *移動ロボット制御 ,  群れ行動 ,  行動制御【ロボット】
準シソーラス用語： *電波強度 ,  群ロボット ,  無線通信 ,  勾配推定 ,  行動制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： RSSI ,  群れ ,  行動制御 ,  基礎実験